[實(shí)用新型]立體庫自動(dòng)出入庫裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202021503554.0 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN213169743U | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龐黨鋒;杜慧起;孫偉;崔健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B65G1/04 | 分類號(hào)： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 天津易企創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 魏鳳程 |
| 地址： | 300350 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立體 自動(dòng) 入庫 裝置 | ||
1.一種立體庫自動(dòng)出入庫裝置，其特征在于，包括支撐架(100)、底座(200)和托盤(300)；
所述底座(200)包括支撐座(201)、第一限制塊(202)和第二限制塊(203)，所述支撐座(201)固定在支撐架(100)上，所述第一限制塊(202)和第二限制塊(203)結(jié)構(gòu)相同；所述支撐座(201)上端設(shè)有第一限位槽(204)和第二限位槽(205)，所述第一限制塊(202)位于所述第一限位槽(204)中，所述第二限制塊(203)位于所述第二限位槽(205)中，所述第一限位槽(204)和第二限位槽(205)結(jié)構(gòu)相同，所述第一限位槽(204)和第二限位槽(205)的槽內(nèi)具有傾斜的坡面；
所述托盤(300)包括托盤本體(301)和托盤架(302)，所述托盤架(302)一端位于所述第一限位槽(204)內(nèi)，所述托盤架(302)另一端位于所述第二限位槽(205)內(nèi)；所述托盤架(302)上端面與所述托盤本體(301)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體庫自動(dòng)出入庫裝置，其特征在于，所述第一限制塊(202)設(shè)置所述第一限位槽(204)內(nèi)，使所述第一限位槽(204)分隔成第一U型槽(206)和第二U型槽(207)，所述第一U型槽(206)、第二U型槽(207)結(jié)構(gòu)相同；
所述第二限制塊(203)所述第二限位槽(205)內(nèi)，使所述第二限位槽(205)分隔成第三U型槽(208)和第四U型槽(209)，所述第三U型槽(208)、第四U型槽(209)結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體庫自動(dòng)出入庫裝置，其特征在于，所述托盤架(302)包括第一承托件(303)、第二承托件(304)、第三承托件(305)、第四承托件(306)和工字桿(307)；
所述第一承托件(303)、第二承托件(304)、第三承托件(305)和第四承托件(306)結(jié)構(gòu)相同；
所述工字桿(307)設(shè)有四個(gè)安裝端，四個(gè)所述安裝端的結(jié)構(gòu)均相同，所述第一承托件(303)、第二承托件(304)、第三承托件(305)和第四承托件(306)分別與四個(gè)所述安裝端相連接；
所述第一承托件(303)設(shè)置所述第一U型槽(206)內(nèi)，所述第二承托件(304)設(shè)置所述第二U型槽(207)內(nèi)，所述第一承托件(303)與所述第二承托件(304)相對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第三承托件(305)設(shè)置所述第三U型槽(208)內(nèi)，所述第四承托件(306)設(shè)置所述第四U型槽(209)內(nèi)，所述第三承托件(305)與所述第四承托件(306)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體庫自動(dòng)出入庫裝置，其特征在于，所述第一承托件(303)設(shè)為空心柱狀；
所述第一承托件(303)設(shè)有內(nèi)側(cè)抵接端(308)和外側(cè)限位端(309)，所述內(nèi)側(cè)抵接端(308)設(shè)為向外凸起的半球結(jié)構(gòu)，所述外側(cè)限位端(309)設(shè)為開口結(jié)構(gòu)，第一承托件(303)能夠沿所述第一U型槽(206)內(nèi)兩個(gè)內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體庫自動(dòng)出入庫裝置，其特征在于，所述工字桿(307)包括第一連接桿(310)、第二連接桿(311)和第三連接桿(312)；
所述第三連接桿(312)一端垂直連接所述第一連接桿(310)中間位置，所述第三連接桿(312)另一端垂直連接所述第二連接桿(311)中間位置；
所述第一連接桿(310)設(shè)有兩個(gè)安裝端，所述第一承托件(303)連接其中一個(gè)安裝端，所述第四承托件(306)連接另一個(gè)安裝端；
所述第二連接桿(311)設(shè)有兩個(gè)安裝端，所述第二承托件(304)連接其中一個(gè)安裝端，所述第三承托件(305)連接另一個(gè)安裝端。
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