[實用新型]一種工件轉(zhuǎn)位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021503201.0 | 申請日: | 2020-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN213135996U | 公開(公告)日: | 2021-05-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 顧欣 | 申請(專利權(quán))人: | 嘉興修特智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23Q7/04 | 分類號: | B23Q7/04 |
| 代理公司: | 蘇州潤桐嘉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261 | 代理人: | 韋宇昕 |
| 地址: | 314000 浙江省嘉興市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工件 裝置 | ||
1.一種工件轉(zhuǎn)位裝置,其特征在于,包括手指氣缸、伸縮驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器,手指氣缸安裝在伸縮驅(qū)動器上,具有兩根平行夾指,伸縮驅(qū)動器設置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器上,用于驅(qū)動手指氣缸在所述平行夾指的長度方向來回移動,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器用來驅(qū)動所述伸縮驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件轉(zhuǎn)位裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器可水平移動地設置在支架上,機架設有移動氣缸,移動氣缸用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器來回移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件轉(zhuǎn)位裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的下方設有水平的輸送帶,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器一側(cè)設有放置臺,放置臺具有卡槽,圓柱形工件能平躺放置在所述卡槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件轉(zhuǎn)位裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在移動板上,移動板設有兩個滑塊,支架上設有兩個水平設置的導軌,滑塊與導軌配合,可沿著導軌在水平方向來回移動,所述移動氣缸驅(qū)動移動板來回移動。
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