[實用新型]一種升降搖桿機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021502710.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212986608U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡治強;李艷蕊;王建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 河南君勝自動化科技有限公司
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種升降搖桿機構(gòu)，包括氣缸，氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸芯軸端部連接有驅(qū)動板，氣缸芯軸上下運動并帶動驅(qū)動板上下運動；驅(qū)動板下表面固定安裝有上限位塊；導向光軸Ⅰ穿過氣缸固定板且下端固定在驅(qū)動板上表面；搖桿機構(gòu)包括搖桿、搖桿軸承座和軸承，軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在搖桿兩端的兩個側(cè)面位置，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、科學合理、裝配、維修方便,本實用新型能夠利用搖桿機構(gòu)的杠桿原理實現(xiàn)物體的升降，構(gòu)思巧妙，節(jié)約空間，解決物體在生產(chǎn)的過程中的升降，同時4個環(huán)形擋板抓取機構(gòu)一起升降，生產(chǎn)效率大大提高，解決了原來操作效率低下的問題，減小操作工的勞動強度，機械化程度明顯提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降搖桿機構(gòu)。

背景技術(shù)

在機械生產(chǎn)運行過程中，由于機械生產(chǎn)的環(huán)境條件比較差，許多零件需要和化學品接觸，以滿足清洗、涂漆等操作，這對操作人員身體有害；甚至零件外形比較大，不方便搬運轉(zhuǎn)移。隨著科技化程度的提高，各個公司在機械自動化方面都投入比較大的人力、物力支持，采取機械化程度比較高的設(shè)備、工裝來保證生產(chǎn)安全程度和減少操作人員體力消耗；由于機械產(chǎn)品的外形各異，機械自動化的程度要求不同，現(xiàn)有的機械升降機構(gòu)不能滿足生產(chǎn)要求，這就要求針對不同的零件生產(chǎn)工藝流程采取不同的設(shè)備，來滿足零件各個工位的生產(chǎn)需求。基于此設(shè)計要求，發(fā)明人設(shè)計了一種升降搖桿機構(gòu)，能夠很好地解決環(huán)形擋板抓取機構(gòu)的升降轉(zhuǎn)移問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為解決環(huán)形擋板抓取機構(gòu)的升降轉(zhuǎn)移問題，提供了一種升降搖桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、科學合理， 維修使用方便。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種升降搖桿機構(gòu)，包括氣缸，氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸芯軸端部連接有驅(qū)動板，氣缸芯軸上下運動并帶動驅(qū)動板上下運動；驅(qū)動板下表面固定安裝有上限位塊；導向光軸Ⅰ穿過氣缸固定板且下端固定在驅(qū)動板上表面；搖桿機構(gòu)包括搖桿、搖桿軸承座和軸承，軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在搖桿兩端的兩個側(cè)面位置，搖桿軸承座固定在底板上，搖桿一端在上限位塊和驅(qū)動板之間，一端在升降板和下限位塊之間，下限位塊固定在升降板的下面；導向光軸Ⅱ貫穿升降板且下端固定在底板上、上端固定在氣缸固定板上；在升降板的上表面邊緣位置安裝有環(huán)形擋板抓取機構(gòu)。

所述上限位塊數(shù)量為一個，固定在驅(qū)動板下表面中心位置；下限位塊數(shù)量為四個，固定安裝在升降板的下表面，并繞升降板中心均勻分布。

所述上限位塊呈⊥型結(jié)構(gòu)，包括一豎直設(shè)置的立柱以及與立柱固定連接的橫板，橫板位于立柱下端位置；下限位塊呈L型結(jié)構(gòu)，豎板固定在升降板的下平面，橫板支撐搖桿下端軸承。

所述導向光軸Ⅱ分別與驅(qū)動板和底板垂直且四個導向光軸Ⅱ彼此平行，升降板上均勻設(shè)置有四個定位光孔。

所述氣缸固定板設(shè)置四個定位光孔，定位光孔繞氣缸固定板3的中心均勻布置。

所述導向光軸Ⅰ穿過氣缸固定板的定位孔，四個導向光軸Ⅰ互相平行且與驅(qū)動板垂直，導向光軸Ⅰ對氣缸芯軸的上下運動起導向作用，保證氣缸芯軸運動不偏離運動軌跡。

所述搖桿兩端各安裝兩對軸承，目的為了使搖桿上部在驅(qū)動板和上限位板之間、搖桿下部在升降板和下限位板之間活動自如，搖桿運動順滑。

所述上限位塊固定在驅(qū)動板下面，主要對搖桿上端軸承進行限位；下限位塊固定在升降板的下面，主要對搖桿下端軸承進行限位；采取此方案，則氣缸芯軸下降，下限位板對搖桿下端軸承向上支撐，氣缸芯軸上升，上限位板對搖桿上端軸承有向上支撐作用。

所述導向光軸Ⅱ分別與驅(qū)動板和底板垂直且四個導向光軸Ⅱ彼此平行；升降板均勻設(shè)置四個定位光孔，導向光軸Ⅱ穿出并可上下運動；此設(shè)置的目的是：導向光軸Ⅱ?qū)ι蛋宓纳舷逻\動起導向作用，使升降板定位可靠，保證環(huán)形擋板抓取機構(gòu)的定位準確。