[實(shí)用新型]一種水上垃圾收集機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021502492.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN212797240U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴灝;鮑雨梅;岑暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63H1/04;E02B15/10
• 代理公司: 杭州奇炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

本實(shí)用新型提供了一種水上垃圾收集機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，它解決了垃圾打撈效率低等問(wèn)題，本種水上垃圾收集機(jī)器人，包括船體以及設(shè)置在船體上的垃圾打撈模塊、垃圾壓縮模塊、垃圾儲(chǔ)存裝置和船體推進(jìn)裝置，船體推進(jìn)裝置用來(lái)控制船體的正常航行與轉(zhuǎn)向，垃圾打撈模塊用于將垃圾打撈上來(lái)并投放到垃圾壓縮模塊上，垃圾壓縮模塊用于壓縮垃圾并把垃圾推入垃圾儲(chǔ)存裝置，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清理水上垃圾，實(shí)現(xiàn)水上垃圾的自動(dòng)化代替人工打撈垃圾，提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾載荷量高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水上垃圾收集機(jī)器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化建設(shè)過(guò)程中，人口的指數(shù)型增長(zhǎng)與城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快給水體環(huán)境造成了極大的壓力，水上的垃圾嚴(yán)重的威脅到了生態(tài)的平衡和水上運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，直接或間接的帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)上的損失。

我國(guó)水域覆蓋面極廣，貫徹東西南北，為了解決水上垃圾問(wèn)題，多數(shù)地區(qū)解決小面積水域漂浮垃圾的方法仍采用人工打撈，大面積水域中往往依靠大型打撈船采用傳送帶打撈的方式治理，然而人工打撈存在效率低、耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題，打撈船又存在噪音大、耗資源等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種水上垃圾收集機(jī)器人。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種水上垃圾收集機(jī)器人，其特征在于，包括船體以及設(shè)置在船體上的垃圾打撈模塊、垃圾壓縮模塊、垃圾儲(chǔ)存裝置和船體推進(jìn)裝置，所述的船體推進(jìn)裝置用來(lái)控制船體的正常航行與轉(zhuǎn)向，所述的垃圾打撈模塊用于將垃圾打撈上來(lái)并投放到垃圾壓縮模塊上，所述的垃圾壓縮模塊用于壓縮垃圾并把垃圾推入垃圾儲(chǔ)存裝置。

本實(shí)用新型的工作原理：船體在水面上航行，同時(shí)垃圾打撈模塊將水面上的垃圾打撈上來(lái)，然后掉入到垃圾壓縮模塊中，垃圾壓縮模塊將打撈上來(lái)的垃圾進(jìn)行壓縮，然后推入到垃圾儲(chǔ)存裝置中，從而該實(shí)用新型能夠在水面上航行且自動(dòng)對(duì)水面上的垃圾進(jìn)行打撈，取代了人工打撈，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打撈垃圾，提升了垃圾打撈的效率，并且通過(guò)垃圾壓縮模塊將垃圾進(jìn)行壓縮排水，使得垃圾體積以及重量減小，提高了垃圾儲(chǔ)存裝置的載荷量。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的船體由兩個(gè)對(duì)稱的小型船體連接組成，兩個(gè)所述的小型船體靠?jī)?nèi)側(cè)均設(shè)置有支撐擋板，所述的支撐擋板用于固定輸送裝置與垃圾壓縮模塊。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的垃圾打撈模塊包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和輸送裝置，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)輸送裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的輸送裝置用來(lái)打撈垃圾并把打撈上來(lái)的垃圾輸入到垃圾壓縮模塊中。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的輸送裝置包括滾子鏈和設(shè)置在滾子鏈上的帶板，所述的滾子鏈通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述的帶板上設(shè)置有篩孔以及組隔板。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的垃圾壓縮模塊包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿、擠壓板、擠壓倉(cāng)和擋板，所述的擠壓倉(cāng)用于承接垃圾打撈模塊打撈的垃圾，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置與絲桿連接并用于帶動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的擠壓板通過(guò)滾珠絲桿設(shè)置在絲桿上且可在絲桿上做往返直線運(yùn)動(dòng)，所述的擠壓板用于壓縮擠壓倉(cāng)中的垃圾并將垃圾中的水從擋板上濾出，所述的擋板上設(shè)置有濾水孔。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的擠壓倉(cāng)底部設(shè)置有固定板和彈力板，所述的彈力板靠近擋板且彈力板通過(guò)彈力裝置支撐。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的垃圾壓縮模塊的下方設(shè)置有支撐板，所述的支撐板用于放置垃圾儲(chǔ)存裝置，所述的垃圾儲(chǔ)存裝置能向上抬升后抽離。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的船體中間底部設(shè)置有加強(qiáng)筋。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的船體上設(shè)置有水箱、水泵和太陽(yáng)能蓄電池。

在上述的一種水上垃圾收集機(jī)器人，所述的船體上設(shè)置有智能控制模塊，所述的智能控制模塊用來(lái)控制該機(jī)器人的整體運(yùn)行。