[實用新型]一種拆疊盤機

有效

• 申請號: 202021502411.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213170104U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 向建鋒
• 申請（專利權）人: 成都天宏利科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/24;B65G61/00
• 代理公司: 成都中弘信知識產權代理有限公司 51309
• 代理人: 張芳

本實用新型公開了一種拆疊盤機，涉及物流裝配設備技術領域。本實用新型包括機架、輸送盤盒的傳輸機構、安裝在所述機架上的插銷限位機構、安裝在所述機架底部的頂升機構，且所述傳輸機構對齊到頂升機構初始位置；所述插銷限位機構安裝在相對所述頂升機構上方的機架兩側，且所述插銷限位機構包括多個用于承載所述盤盒的活動插銷，且每個活動插銷適配有驅動機構和承載安裝基座。本實用新型采用氣缸驅動的插銷限位機構替換拔叉機構，能夠在提高效率的同時，滿足穩定性；同時有效提高自動化水平，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及物流裝配設備技術領域，具體涉及一種拆疊盤機。

背景技術

在工廠、物流、倉儲等等領域，會運用到盤盒作為貨物或者產品的承載體。在傳統的模式中，當空閑時，盤盒通常是通過人工堆碼的方式逐個或者逐層堆疊碼放，反之，在進行生產活進入流水線作業時，還需要人工重新將堆疊好的盤盒重新拆分再投入到流水線中。這種傳統方式，不但工人的操作強度大，而且嚴重影響生產效率。

在現有技術中，為了解決人工堆碼的問題，隨后應運而生出現了拆盤機、疊盤機，但仍然機械功能單一，后出現將兩者統一的拆疊盤機。這類拆疊盤機一方面由于拆疊盤裝置從上往下拆疊盤，由于托叉等機構設計的缺陷，拆疊盤時不能兼顧穩定性和效率；另一方面，有些拆疊盤機在堆疊或拆分完成后，仍然需要人工進行搬運，對工作效率存在較大影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種拆疊盤機，采用氣缸驅動的插銷限位機構替換拔叉機構，能夠在提高效率的同時，滿足穩定性；同時有效提高自動化水平，提高生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種拆疊盤機，包括機架、輸送盤盒的傳輸機構、安裝在所述機架上的插銷限位機構、安裝在所述機架底部的頂升機構，且所述傳輸機構對齊到頂升機構初始位置；所述插銷限位機構安裝在相對所述頂升機構上方的機架兩側，且所述插銷限位機構包括多個用于承載所述盤盒的活動插銷，且每個活動插銷適配有驅動機構和承載安裝基座。

進一步地，所述機架包括矩管焊接而成的框架，所述框架外層連接有外罩殼體，并在所述框架底部連接有可調節腳杯。外罩殼體能夠起到一定的防護作用，框架底部的可調節腳本起到安裝調節作用。

進一步地，所述框架內側安裝有垂直導向護欄和用于放置電控設備的電控箱。垂直導向護欄能夠在實現拆/疊盤過程中的導向，并且防止盤盒傾覆。

進一步地，所述驅動機構為插銷氣缸，固定在所述承載安裝基座上，且所述承載安裝基座內制有插銷承載導向孔，所述活動插銷穿過承載導向孔并連接到所述插銷氣缸。插銷限位機構通過承載導向孔提高插銷承受載荷的能力，并通過承載安裝基座固定到機架上，安裝方便。

進一步地，所述頂升機構包括頂盤架、安裝在頂盤架內的頂升氣缸、用于承載所述盤盒的頂盤框，頂盤框連接在頂升氣缸輸出端，并在相對所述頂升氣缸的頂盤架兩側安裝有光軸/直線軸承副，光軸/直線軸承副一端抵在頂盤框底部。

進一步地，所述頂盤架和所述頂盤框均為矩管焊接而成，并在頂盤架底部安裝有可調安裝支座。通過可調安裝支座調節安裝高度，使升頂機構能夠更好適配傳輸機構。

進一步地，所述頂盤架上還安裝有檢測所述頂升氣缸運動的接近開關。接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸操作的位置開關，當物體接近開關感應面到動作距離即可使開關動作。

進一步地，所述傳輸機構為鏈條輸送機，包括架體、安裝在架體內的輸送鏈條、與輸送鏈條連接的減速電機，并在所述架體兩側上安裝有水平導向護欄。