[實用新型]一種鋪簾工裝夾持裝置

有效

• 申請號: 202021500537.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212768599U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 陳鴻偉;薛松海;占穩;李政彬;巫揚玲;陳洪;鄢世平;劉鵬勇
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院海西（福建）分院有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 黃勇亮

本實用新型公開了工裝夾持技術領域的一種鋪簾工裝夾持裝置，主要包括鉤子模塊和橫移模塊兩大模塊組成，橫移模塊主要由支架安裝板、滑軌滑塊組件、固定齒條、平移減速電機和驅動齒輪組成，由平移減速電機提供橫移動力控制鉤子模塊左右移動，鉤子模塊主要由水平安裝板、讓位滑槽、支撐側板、固定滑桿、導向安裝板、輥筒、復位壓簧、擺轉減速電機和夾持勾板組成，在橫移模塊的驅動下利用夾持勾板鉤住竹簾的編織線，用于抓取竹簾；本實用新型提供了一種鋪簾工裝夾持裝置，本裝置相對于真空吸附、機械手與膠蘸取竹簾三種方式，鉤子勾線方式成本低廉，勾取率穩定，不穩定因素小，不會破壞原有膠層，并且雙裝置夾取竹簾，不會因為竹簾的寬大不方便移動。

技術領域

本實用新型涉及反光板清潔設備技術領域，具體為一種鋪簾工裝夾持裝置。

背景技術

竹膠板是以毛竹材料作主要架構和填充材料，經高壓成坯的建材。由于竹膠板硬度高，抗折，抗壓，在很多使用區域已經替代了鋼模板。又由于竹是易培養，成林快的林木，三到五年就可以砍伐，能替換木材，因此，國家林業部政策支持大力發展以竹為主要加工材料的人造板，已經在很多地方替換了木材類板材的使用。竹膠板應用廣泛，普遍用作高強覆膜橋梁板，建筑模板，及磚機托板等，深受用戶青睞。我國正處于高速發展階段，竹膠板使用范圍越來越廣，包括建筑、集裝箱、板材等等。對竹膠板的需求也越來越大，但對于竹膠板生產自動化與產量有所欠缺。

生產竹簾平鋪在料垛上，需將竹簾抓取且只抓取一張，目前市面上流水線夾取方式多為真空吸取，機械手爪抓取，膠蘸取等等，其中真空吸取的方式夾取，容易受到竹膠板自身表面粗糙度以及粉塵附著情況影響，運作穩定性不佳；其次用膠蘸取竹簾，附著點太小，無法形成大面積的蘸黏，即無法提起竹簾，而且竹簾上本身已有一層膠，會破壞原本的膠，導致竹膠板質量不好；而機械手爪抓取需要依賴工業機器人作為支持，設備投入、運營以及維護成本相對高昂，且竹簾較為寬大，抓取后不容易移動。

基于此，本實用新型設計了一種鋪簾工裝夾持裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

實用新型的目的在于提供一種鋪簾工裝夾持裝置，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，實用新型提供如下技術方案：一種鋪簾工裝夾持裝置，主要包括支架安裝板，所述支架安裝板的前側沿水平方向設置有滑軌滑塊組件和固定齒條，所述滑軌滑塊組件中滑塊前側固定安裝有平移安裝板，所述平移安裝板的前側安裝有平移減速電機，所述平移減速電機的輸出端穿過所述平移安裝板后套接有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述固定齒條相嚙合；

所述平移安裝板的下端垂直連接有水平安裝板，所述水平安裝板上沿左右方向開設有讓位滑槽，所述讓位滑槽的頂部左右兩側個固定設置有支撐側板，兩端所述支撐側板之間橫向固定設置有固定滑桿，所述讓位滑槽中設置有兩塊前后間隔分布的導向安裝板，所述導向安裝板之間呈矩形陣列狀設置有四個輥筒，所述輥筒內腔通過穿設螺栓與所述導向安裝板轉動安裝，四個所述輥筒兩兩對稱分布于所述固定滑桿上下兩側并與其滑動配合，所述固定滑桿的外壁且位于所述輥筒的左側套設有復位壓簧，所述導向安裝板的前側壁安裝有擺轉減速電機，所述擺轉減速電機的輸出端伸入兩塊所述導向安裝板之間，并套接有夾持勾板。

優選的，所述支架安裝板為短邊朝上的L形板件，所述支架安裝板的頂部設置有與外壁設備固定安裝有螺栓孔。

優選的，所述支架安裝板的前側壁左右兩側對稱安裝有第一限位開關。

優選的，所述水平安裝板的頂部左側安裝有第二限位開關。

優選的，所述導向安裝板為短邊朝下的L形板件，兩塊所述導向安裝板的底部短邊相背離朝向前后兩側，兩塊所述導向安裝板的底部短邊左右兩側均設置有引導倒角。

優選的，所述夾持勾板的下端一側開設有溝槽結構，所述溝槽結構高度低于所述導向安裝板的底部。

優選的，所述導向安裝板的前側壁設置有限位螺栓，所述夾持勾板順時針旋轉至水平狀態后，其側邊與所述限位螺栓相抵接。