[實用新型]一種人工智能用的外殼組裝平臺

有效

• 申請號: 202021497415.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN212918330U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 唐國軍
• 申請（專利權）人: 深圳德沃爾機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 張志凱

本實用新型公開了一種人工智能用的外殼組裝平臺，具體涉及人工智能技術領域，包括機架，所述機架底端的一側可拆卸安裝有車輪外殼，所述機架的頂端可拆卸安裝有工作臺，所述工作臺的頂端可拆卸安裝有減震裝置，所述減震裝置的頂端固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的內部活動套接有橫向轉軸，所述橫向轉軸的表面活動套接有制動裝置，所述制動裝置的一側可拆卸安裝有第一機械臂。本實用新型通過設置連接塊和固定環之間的相互配合，從而達到了快速替換不同機械手的效果，避免了人工智能在組裝外殼時，由于要安裝不同的組件，需要拿取的組件形狀也不同，改變拿取方式也比較麻煩，從而增加了工作難度的問題，增強了裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及人工智能技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種人工智能用的外殼組裝平臺。

背景技術

外殼組裝開始是人工操作安裝的，安裝過程中需要大量的人力，由于人的工作能力是有限的，工人在長時間的工作下也會疲勞，從而導致外殼安裝有誤差，后來出現了人工智能安裝外殼，比較省時省力，人工智能還可以一直用同樣的力度和在同一位置進行工作。

但是其在實際使用時，仍舊存在一些缺點，如人工智能在組裝外殼時，由于要安裝不同的組件，需要拿取的組件形狀也不同，改變拿取方式也比較麻煩，從而增加了工作難度；人工智能在工作過程中拿取或安裝零件時還會發生滑落，機械手與組件卡接的不合，會導致機械手不穩的問題，從而降低工作效率，大大降低了生產力。

因此亟需提供一種人工智能用的外殼組裝平臺。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種人工智能用的外殼組裝平臺，通過設置連接塊和固定環之間的相互配合，從而達到了快速替換不同機械手的效果，避免了人工智能在組裝外殼時，由于要安裝不同的組件，需要拿取的組件形狀也不同，改變拿取方式也比較麻煩，從而增加了工作難度的問題，增強了裝置的實用性，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種人工智能用的外殼組裝平臺，包括機架，所述機架底端的一側可拆卸安裝有車輪外殼，所述機架的頂端可拆卸安裝有工作臺，所述工作臺的頂端可拆卸安裝有減震裝置，所述減震裝置的頂端固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的內部活動套接有橫向轉軸，所述橫向轉軸的表面活動套接有制動裝置，所述制動裝置的一側可拆卸安裝有第一機械臂，所述第一機械臂的一側可拆卸安裝有縱向轉軸，所述第一機械臂的一側通過縱向轉軸可拆卸安裝有第二機械臂，所述縱向轉軸的頂端可拆卸安裝有機油盒，所述制動裝置的一側可拆卸安裝有電源線，所述第二機械臂的一側固定安裝有第一連接塊，所述第一連接塊的表面固定套接有固定環，所述第一連接塊的一側可拆卸安裝有控制室。

在一個優選地實施方式中，所述控制室的正面可拆卸安裝有固定螺栓，所述控制室通過所述固定螺栓可拆卸安裝有機械手。

在一個優選地實施方式中，所述機械手的內部固定安裝防滑墊，所述車輪外殼內部的頂端可拆卸安裝有固定塊。

在一個優選地實施方式中，所述固定塊的底端固定安裝有第二連接塊，所述第二連接塊的表面開設有連接口。

在一個優選地實施方式中，所述連接口的內部可拆卸安裝有固定軸，所述固定軸的表面活動套接有移動輪。

在一個優選地實施方式中，所述減震裝置的內部可拆卸安裝有自動伸縮桿，所述自動伸縮桿的表面活動套接有減震彈簧。

在一個優選地實施方式中，所述車輪外殼的數量有兩個，兩個所述車輪外殼分別位于所述機架底端的左側和所述機架底端的右側。

在一個優選地實施方式中，所述防滑墊的材質為橡膠質構件，所述防滑墊的表面粗糙。

本實用新型的技術效果和優點：