[實用新型]桅桿控制電路及裝置

有效

• 申請號: 202021497310.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN212354296U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 蔡發君;杜海明;張志鵬;岳劍峰
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B15/00
• 分類號: B63B15/00;H02K11/30
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

1.一種桅桿控制電路，其特征在于，包括：

控制電路，所述控制電路用于在接收控制信號時，根據所述控制信號輸出多電平信號序列；

驅動電路，與所述控制電路連接，所述驅動電路用于在所述多電平信號序列的控制下，輸出用于驅動信號；以及

電機，與所述驅動電路和桅桿連接，所述電機用于根據所述驅動信號，控制所述桅桿往第一方向或與第一方向相反的第二方向移動。

2.如權利要求1所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括：

所述驅動信號包括第一驅動信號和第二驅動信號；

當所述多電平信號序列為第一目標序列時，所述驅動電路輸出第一驅動信號，所述電機根據所述第一驅動信號，控制所述桅桿往第一方向移動；

當所述多電平信號序列為第二目標序列時，所述驅動電路輸出第二驅動信號，所述電機根據所述第二驅動信號，控制所述桅桿往第二方向移動。

3.如權利要求2所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括：

當所述多電平信號序列為第三目標序列時，所述驅動電路輸出保持信號到所述電機，所述電機根據所述保持信號，控制所述桅桿停止移動。

4.如權利要求3所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括故障報警電路，所述故障報警電路與所述驅動電路連接，當所述多電平信號序列為第四目標序列時，所述驅動電路輸出故障報警信號到所述故障報警電路，所述故障報警電路發出報警警示并傳輸報警信息到上位機。

5.如權利要求1-4任意一項所述的桅桿控制電路，其特征在于，所述驅動電路包括直流固態繼電器，所述直流固態繼電器的第一輸入端和第二輸入端與所述控制電路連接以接入所述多電平信號序列，所述直流固態繼電器的輸出端和所述電機連接。

6.如權利要求1所述的桅桿控制電路，其特征在于，所述控制電路包括：雙路光耦隔離繼電器，所述雙路光耦隔離繼電器的輸入端用于接入所述控制信號，所述雙路光耦隔離繼電器的第一輸出端和第二輸出端用于輸出所述多電平信號序列。

7.如權利要求6所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括第一開關，所述第一開關的輸入端與電源連接，所述第一開關的第一輸出端和所述第一開關的第二輸出端共接于所述雙路光耦隔離繼電器的輸入端，所述第一開關用于輸出所述控制信號。

8.如權利要求1、2、3、4、6以及7任意一項所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括限位保護電路，所述限位保護電路與所述控制電路連接，所述限位保護電路用于在所述桅桿到達所述第一方向的第一限定位置或到達所述第二方向的第二限定位置時，控制所述控制電路停止輸出所述多電平信號序列。

9.如權利要求8所述的桅桿控制電路，其特征在于，所述限位保護電路包括：第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設置于所述第一限定位置，所述第二傳感器設置于所述第二限定位置。

10.一種桅桿控制裝置，其特征在于，包括：如權利要求1-9任意一項所述的桅桿控制電路。