[實用新型]一種循環立體車庫的異物進入檢測系統

有效

• 申請號: 202021495514.6
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN213297342U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 熊希;曾耿輝
• 申請（專利權）人: 深圳市奇見科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42;G01V8/20;G01S17/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

1.一種循環立體車庫的異物進入檢測系統，包括循環立體車庫支架，以及沿著循環立體車庫支架循環升降的若干載車臺，其特征在于，所述載車臺具有相對的第一長邊和第二長邊，以及分別連接于所述第一長邊和第二長邊的端部的第一短邊和第二短邊，所述第一長邊、第二長邊、第一短邊和第二短邊共同圍合成一矩形載車臺，所述循環立體車庫支架上設有用于檢測第一長邊延伸方向上的第一光幕傳感器，用于檢測第二長邊延伸方向上的第二光幕傳感器，以及用于檢測第一短邊和第二短邊延伸方向上的第三光幕傳感器。

2.根據權利要求1所述的循環立體車庫的異物進入檢測系統，其特征在于，所述循環立體車庫支架上還設有用于檢測載車臺的對角線方向的第一攝像頭和第二攝像頭。

3.根據權利要求2所述的循環立體車庫的異物進入檢測系統，其特征在于，所述循環立體車庫支架上還設有與所述第一攝像頭或第二攝像頭在短邊方向上檢測的第三攝像頭。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的循環立體車庫的異物進入檢測系統，其特征在于，所述第一光幕傳感器、第二光幕傳感器均為紅外光幕傳感器。

5.根據權利要求1至3任意一項所述的循環立體車庫的異物進入檢測系統，其特征在于，所述第一光幕傳感器和第二光幕傳感器均為激光雷達。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的循環立體車庫的異物進入檢測系統，其特征在于，所述第三光幕傳感器為若干個光電開關組成的光電開關組。

7.根據權利要求6所述的循環立體車庫的異物進入檢測系統，其特征在于，所述若干個光電開關呈直線排列。

8.根據權利要求1所述的循環立體車庫的異物進入檢測系統，其特征在于，所述第一光幕傳感器和第二光幕傳感器均包括：發射器，以及用于接收所述發射器發射信號的接收器。