[實(shí)用新型]一種機(jī)械手自動(dòng)抓取杯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021489266.4
• 申請日: 2020-07-25
• 公開（公告）號: CN212825446U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆利
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州合昇智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;G07F11/00
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

1.一種機(jī)械手自動(dòng)抓取杯裝置，其特征在于：其包括夾取杯子的夾爪、驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊或者張開的正反轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)夾爪前后移動(dòng)的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾爪左右移動(dòng)的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪通過正反轉(zhuǎn)齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與正反轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述正反轉(zhuǎn)齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在正反轉(zhuǎn)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪和嚙合在主動(dòng)齒輪上的從動(dòng)齒輪，夾爪的兩個(gè)夾爪片分別固定在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上，其中一個(gè)夾爪片上設(shè)有極限位傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動(dòng)抓取杯裝置，其特征在于：所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底座、安裝在第一底座上的第一絲桿和配合第一絲桿的第一絲桿螺母以及驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過一支撐框固定在第一絲桿螺母上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手自動(dòng)抓取杯裝置，其特征在于：所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底座、安裝在第二底座上的第二絲桿和配合第二絲桿的第二絲桿螺母以及驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一底座固定再第二絲桿螺母上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手自動(dòng)抓取杯裝置，其特征在于：所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)架固定在支撐框的頂部，所述支撐框的頂部面積大于電機(jī)架的底部面積，所述電機(jī)架的一側(cè)設(shè)有封板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手自動(dòng)抓取杯裝置，其特征在于：所述電機(jī)架包括第一頂板、第一底板、連接在第一頂板和第一底板之間的兩個(gè)第一側(cè)板，所述主動(dòng)齒輪通過主動(dòng)齒輪軸與第一頂板連接，所述從動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪軸與第一頂板連接，所述第一頂板上設(shè)有配合主動(dòng)齒輪軸的主動(dòng)齒輪軸承和配合從動(dòng)齒輪軸的從動(dòng)齒輪軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手自動(dòng)抓取杯裝置，其特征在于：所述支撐框包括第二頂板、第二底板、連接在第二頂板和第二底板之間的兩個(gè)第二側(cè)板，所述第二底板固定在第一絲桿螺母上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手自動(dòng)抓取杯裝置，其特征在于：所述第一絲桿螺母和第二絲桿螺母均為方螺母，所述第二底板固定在第一絲桿螺母的頂部，所述第一底座嵌入第二絲桿螺母內(nèi)。