[實用新型]一種化工產品分類工業機器人

有效

• 申請號: 202021487183.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN213136754U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張謙;馬永記;孫丕全;閆紅陽
• 申請（專利權）人: 山東勝利生物工程有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/02
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 孫懷香

本實用新型涉及工業機器人技術領域，且公開了一種化工產品分類工業機器人，包括固定板，固定板的上表面中部與定位塊的一端固定連接，定位塊的另一端內部與無刷電機二的一端固定連接，無刷電機二的另一端與連接桿二的一端固定連接，連接桿二的另一端與無刷電機三的一端固定連接。該化工產品分類工業機器人，通過固定安裝在機械爪上的橡膠防滑墊，可以使機械臂在相同力度下的抓取穩定性高于普通機械臂，在抓取的同時還可以保證不會對抓取的物品外觀造成損壞，減少了經濟支出，達到了避免被抓取物品外觀不會造成損壞、減少經濟支出的效果，解決了抓取時力度過大造成包裝損壞、造成非必要經濟支出的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種化工產品分類工業機器人。

背景技術

化工產品往往是具有強酸性或強堿性的化工原料，而諸多的化工產品也具有強堿或強酸性，因此在對強酸、強堿的原料進行加工或生產具有強酸、強堿性的化工產品時，都會對包裝進行嚴密的檢測，并對出現泄露的物品進行處理，同時避免在處理泄露的時候使工作人員受傷。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種化工產品分類工業機器人，具備了避免被抓取物品外觀不會造成損壞、減少經濟支出、保證化工產品運輸穩定、保障工作人員安全等優點，解決了抓取時力度過大造成包裝損壞、造成非必要經濟支出、搬運和運輸過程中出現泄露造成工作人員受傷的問題。

(二)技術方案

為實現上述避免被抓取物品外觀不會造成損壞、減少經濟支出、保證化工產品運輸穩定、保障工作人員安全的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種化工產品分類工業機器人，包括固定板，固定板的上表面中部與定位塊的一端固定連接，定位塊的另一端內部與無刷電機二的一端固定連接，無刷電機二的另一端與連接桿二的一端固定連接，連接桿二的另一端與無刷電機三的一端固定連接，無刷電機三的另一端與連接桿一的一端固定連接，連接桿一的另一端與無刷電機五的一端固定連接，無刷電機五的中部曲面與無刷電機四的一端固定連接，無刷電機四另一端的表面與固定桿一端的曲面固定連接，固定桿的另一端與連接軸一的中部曲面套接，連接軸一的一端與連接桿的一端固定連接，連接桿的另一端與機械爪的一端套接，機械爪的一側表面與橡膠防滑墊的一側固定連接，連接桿一另一端的一側與金屬調節支架的一端固定連接，金屬調節支架的另一端與濃度探測器一端的中部固定連接。

固定板的下表面中部與無刷電機一的一端固定連接，無刷電機一一端的曲面與軸承的內表面固定連接，軸承的外表面與支撐板的內表面固定連接，支撐板的下表面一端與支撐腿的一端固定連接。

優選的，機械爪共有五個，每個機械爪的一側表面固定連接有一橡膠防滑墊。

優選的，無刷電機三、無刷電機五和無刷電機四的功率相同，相同功率的電機便于控制。

優選的，固定板在無刷電機一的控制下可以做三百六十度旋轉，可以實現設備轉動無死角。

優選的，濃度探測器在金屬調節支架的作用下可以進行角度調整，保證對待檢測產品監測的準確。

優選的，支撐腿共有四根，支撐腿對稱分布在支撐板的下表面兩端。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種化工產品分類工業機器人，具備以下有益效果：

1、該化工產品分類工業機器人，通過固定安裝在機械爪上的橡膠防滑墊，可以使機械臂在相同力度下的抓取穩定性高于普通機械臂，在抓取的同時還可以保證不會對抓取的物品外觀造成損壞，減少了經濟支出，達到了避免被抓取物品外觀不會造成損壞、減少經濟支出的效果，解決了抓取時力度過大造成包裝損壞、造成非必要經濟支出的問題。