[實用新型]一種六自由度飛行模擬裝備

有效

• 申請號: 202021474877.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN212460885U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 宋瓊;尹嬌妹;舒楊;尹鵬;楊永生;蔣春梅;牛紅攀
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12;G09B9/20
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉林

1.一種六自由度飛行模擬裝備，其特征在于，包括俯仰單元(8)、偏航單元(7)、滾轉單元(6)、垂向作動單元(5)、變徑調節單元(4)、轉臂(3)和主驅動單元(1)，所述轉臂(3)底部連接所述主驅動單元(1)，所述主驅動單元(1)用于驅動所述轉臂(3)轉動，所述垂向作動單元(5)可滑動地連接所述轉臂(3)，所述變徑調節單元(4)用于驅動所述垂向作動單元(5)沿所述轉臂(3)縱向滑動，所述滾轉單元(6)可滑動地連接所述垂向作動單元(5)，所述垂向作動單元(5)用于驅動所述滾轉單元(6)上下滑動；

所述滾轉單元(6)可轉動地連接所述垂向作動單元(5)，所述偏航單元(7)可轉動地連接所述滾轉單元(6)，所述俯仰單元(8)可轉動地連接所述偏航單元(7)，所述滾轉單元(6)旋轉軸心與所述轉臂(3)縱向垂直，所述偏航單元(7)旋轉軸心與所述滾轉單元(6)旋轉軸心垂直，所述俯仰單元(8)旋轉軸心垂直于所述偏航單元(7)旋轉軸心和所述滾轉單元(6)旋轉軸心共同所處的平面，

所述滾轉單元(6)用于驅動所述偏航單元(7)與所述俯仰單元(8)隨著所述滾轉單元(6)一起轉動，所述偏航單元(7)用于驅動所述俯仰單元(8)隨著所述偏航單元(7)一起轉動。

2.根據權利要求1所述的一種六自由度飛行模擬裝備，其特征在于，所述滾轉單元(6)包括滾轉框(6-2)和滾轉電機(6-1)，所述偏航單元(7)包括偏航框(7-2)和偏航電機(7-1)，所述俯仰單元(8)包括俯仰電機(8-1)和座艙(8-2)，所述滾轉電機(6-1)可上下滑動地連接所述垂向作動單元(5)，所述滾轉電機(6-1)輸出軸連接所述滾轉框(6-2)的一側，所述滾轉框(6-2)固定連接所述偏航電機(7-1)，所述偏航電機(7-1)輸出軸連接所述偏航框(7-2)的一側，所述偏航框(7-2)固定連接所述俯仰電機(8-1)，所述俯仰電機(8-1)輸出軸固定連接所述座艙(8-2)，所述偏航框(7-2)設置于所述滾轉框(6-2)內，所述座艙(8-2)設置于所述偏航框(7-2)內；

所述滾轉電機(6-1)輸出軸與所述轉臂(3)縱向垂直，所述滾轉電機(6-1)輸出軸與所述偏航電機(7-1)輸出軸垂直，所述俯仰電機(8-1)輸出軸垂直于所述滾轉電機(6-1)輸出軸和所述偏航電機(7-1)輸出軸共同所處的平面。

3.根據權利要求2所述的一種六自由度飛行模擬裝備，其特征在于，所述垂向作動單元(5)包括安裝座(5-2)、豎直導軌(5-1)和移動座(5-3)，所述轉臂(3)水平設置，所述轉臂(3)設有開口朝上的空腔，所述安裝座(5-2)設置于所述空腔內，所述安裝座(5-2)可滑動地連接所述轉臂(3)，所述安裝座(5-2)連接有水平驅動裝置，所述水平驅動裝置用于推動所述安裝座(5-2)水平移動，所述安裝座(5-2)為中空結構，所述滾轉框(6-2)設置于所述安裝座(5-2)內，所述移動座(5-3)設有兩個，兩個所述移動座(5-3)分別設置于所述安裝座(5-2)內壁兩側，所述移動座(5-3)的兩側可滑動地連接有兩個所述豎直導軌(5-1)，所述豎直導軌(5-1)固定連接所述安裝座(5-2)內壁，所述豎直導軌(5-1)與所述轉臂(3)垂直，一個所述移動座(5-3)固定連接所述滾轉電機(6-1)，另一個所述移動座(5-3)可轉動地連接所述滾轉框(6-2)，所述移動座(5-3)連接有豎直驅動裝置，所述豎直驅動裝置用于驅動所述移動座(5-3)上下滑動。

4.根據權利要求3所述的一種六自由度飛行模擬裝備，其特征在于，所述變徑調節單元(4)包括導軌(4-1)和滑塊(4-2)，所述轉臂(3)兩側空腔內壁均固定連接有三個所述導軌(4-1)，三個所述導軌(4-1)沿所述轉臂(3)縱向設置，所述安裝座(5-2)兩側均固定連接有若干所述滑塊(4-2)，所述滑塊(4-2)可滑動地設置于所述導軌(4-1)上，所述安裝座(5-2)連接有水平驅動裝置，所述水平驅動裝置用于驅動所述安裝座(5-2)沿所述轉臂(3)縱向滑動。