[實用新型]一種便攜式環境監測無人船

有效

• 申請號: 202021474487.4
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN212921035U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 周智全;徐歡歡;崔家進;鄺海芳;周信穎;張山清;符贊正
• 申請（專利權）人: 深圳駿信環境科技有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;G01D21/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉澤正

1.一種便攜式環境監測無人船，包括船體(1)，其特征在于：所述船體(1)的前側和后側分別設置有第一折疊板(2)和第二折疊板(3)，第一折疊板(2)和第二折疊板(3)分別與船體(1)鉸接，第一折疊板(2)和第二折疊板(3)的下表面均固定安裝有多個氣囊(21)，所述船體(1)上設置有兩個第一行走輪(123)和兩個第二行走輪(133)，兩個第一行走輪(123)和兩個第二行走輪(133)分別位于船體(1)的兩側，船體(1)內設置有用于驅動兩個第一行走輪(123)和兩個第二行走輪(133)同步轉動的第一驅動裝置，第一驅動裝置與主控器連接。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式環境監測無人船，其特征在于：所述第一驅動裝置包括驅動電機(11)，驅動電機(11)固定安裝于船體(1)的內部，驅動電機(11)與主控器連接，驅動電機(11)的輸出軸上固定安裝有主動齒輪(111)；所述兩個第一行走輪(123)之間通過第一轉軸(12)同軸連接，兩個第二行走輪(133)之間通過第二轉軸(13)同軸連接，第一轉軸(12)和第二轉軸(13)與船體(1)轉動連接，第一轉軸(12)上固定安裝有第一從動齒輪(121)，第二轉軸(13)上固定安裝有第二從動齒輪(131)，主動齒輪(111)分別與第一從動齒輪(121)和第二從動齒輪(131)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種便攜式環境監測無人船，其特征在于：所述第一轉軸(12)的兩端均固定安裝有第一防水電動伸縮桿(122)，第一防水電動伸縮桿(122)的驅動端與第一行走輪(123)固定連接，所述第二轉軸(13)的兩端均固定安裝有第二防水電動伸縮桿(132)，第二防水電動伸縮桿(132)的驅動端與第二行走輪(133)固定連接，第一防水電動伸縮桿(122)和第二防水電動伸縮桿(132)均與主控器電連接，主控器通過無線通信模塊與遠程控制端連接。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式環境監測無人船，其特征在于：所述氣囊(21)內設置有壓力傳感器，所述船體(1)內固定安裝有充氣機，壓力傳感器和充氣機分別與主控器連接。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式環境監測無人船，其特征在于：所述第一折疊板(2)和第二折疊板(3)遠離船體(1)的一端均固定安裝有配重塊(22)。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式環境監測無人船，其特征在于：所述船體(1)的底部開設有流水孔(14)。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式環境監測無人船，其特征在于：所述船體(1)的底端固定安裝有水質傳感器(17)，水質傳感器(17)與主控器連接，主控器通過無線通信模塊與遠程數據接收端連接。

8.根據權利要求3所述的一種便攜式環境監測無人船，其特征在于：所述船體(1)上設置有風向驅動機構(15)和轉向機構(16)，風向驅動機構(15)和轉向機構(16)分別與主控器電連接。

9.根據權利要求8所述的一種便攜式環境監測無人船，其特征在于：所述船體(1)上設置有定位模塊和攝像頭(18)，定位模塊和攝像頭(18)分別通過排線與主控器連接。