[實用新型]一種基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202021473326.3
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN212825460U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 徐家林
• 申請（專利權）人: 湖北翌壘自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本實用新型公開了一種基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置，包括機殼，所述機殼內側安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪底部固定連接有安裝座，所述安裝座兩側外壁均開設有螺紋孔，所述機殼一側外壁安裝有步進電機，所述機殼內側設有轉軸，所述轉軸中部固定連接有安裝塊，所述安裝塊表面安裝有雙作用氣缸，所述雙作用氣缸端部固定連接有卡套，所述卡套外壁對稱插接有螺釘，所述安裝塊一側固定連接有金屬圓板，所述金屬圓板表面邊緣處開設有通孔，本實用新型當其中一個氣動夾爪出現故障無法正常工時時，通過步進電機驅動轉軸旋轉，從而將另外一個氣動夾爪轉動至工作位置，不需要對出現故障的氣動夾爪進行更換，使裝置可以繼續工作。

技術領域

本實用新型涉及視覺識別技術領域，具體為一種基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置。

背景技術

VI又稱為VIS，是英文Visual Identity System的縮寫。其意是指將企業的一切可視事物進行統一的視覺識別表現和標準化、專有化。通過VI，將企業形象傳達給社會公眾。視覺識別系統(VI)又可分為兩大主要方面：一是基礎系統，包括企業名稱、品牌標志、標準字體、印刷字體、標準圖形、標準色彩(宣傳口號、經營報告書和產品說明書等八大要素；二是應用系統。它至少包括十大要素，即產品及其包裝、生產環境和設備。展示場所和器具、交通運輸工具、辦公設備和用品、工作服及其飾物、廣告設施和視聽資料、公關用品和禮物、廠旗和廠徽、指示標識和路牌等等。

但是，現有的基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置主要存在以下缺點：

1、現有的基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置只設置有一個氣動夾爪，當氣動夾爪出現故障時，需要對其進行更換，導致裝置在對氣動夾爪的更換期間無法工作，從而會視覺識別體統整體的運行。

2、現有的基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置氣動夾爪安裝機構復雜，不利于對氣動夾爪快速的更換。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置，以解決上述背景技術中現有的基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置只設置有一個氣動夾爪，當氣動夾爪出現故障時，需要對其進行更換，導致裝置在對氣動夾爪的更換期間無法工作，從而會視覺識別體統整體的運行；現有的基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置氣動夾爪安裝機構復雜，不利于對氣動夾爪快速的更換的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于視覺識別的防掉落式自動抓取裝置，包括機殼，所述機殼內側安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪底部固定連接有安裝座，所述安裝座兩側外壁均開設有螺紋孔，所述機殼一側外壁安裝有步進電機，所述機殼內側設有轉軸，所述轉軸中部固定連接有安裝塊，所述安裝塊表面安裝有雙作用氣缸，所述雙作用氣缸端部固定連接有卡套，所述卡套外壁對稱插接有螺釘，所述安裝塊一側固定連接有金屬圓板，所述金屬圓板表面邊緣處開設有通孔，所述機殼另一側外壁焊接有方形導向桿，所述方形導向桿表面活動連接有L型定位桿，所述L型定位桿一側套接有硬質彈簧。

優選的，所述氣動夾爪具體設有四個，所述雙作用氣缸具有設有四個，且雙作用氣缸與氣動夾爪一一對應，當其中一個氣動夾爪出現故障無法工作時，通過切換另外一個氣動夾爪，不會影響到裝置的正常工作。

優選的，所述安裝座下表面對稱開設有錐形槽，所述卡套內腔底部對稱一體成型有錐形塊，通過將安裝座嵌入式卡套內側，同時安裝座底部對稱開設的錐形槽與錐形塊相銜接，有利于氣動夾爪安裝時的定位，從而使卡套外壁插接的螺釘與安裝座外壁開設的螺紋孔相對應。

優選的，所述步進電機的動力輸出端通過聯軸器與轉軸傳動連接，通過步進電機的動力輸出端運轉從而帶動轉軸轉動，有利于調節氣動夾爪的位置。

優選的，所述通孔環設有四個，且通孔與L型定位桿插接相連，通過L型定位桿末端與金屬圓板表面邊緣處所開設的相對應的通孔插接相連，從而對轉軸進行限位，進而對氣動夾爪的位置進行限定。