[實用新型]一種維修路燈的攀爬機器人

有效

• 申請號: 202021471723.7
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN212825416U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張永剛
• 申請（專利權）人: 煙臺智旭光電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B62D57/024
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

本實用新型涉及機器人技術領域，具體地說，涉及一種維修路燈的攀爬機器人，包括機器人主體，機器人主體頂部設有控制臺，控制臺兩側面靠近頂部位置安裝有機械主臂，每個機械主臂端部通過轉軸連接有第一轉桿，第一轉桿的末端上通過轉軸連接有第二轉桿，第一轉桿與機械主臂之間還鉸接有第一電動伸縮桿，第一轉桿與第二轉桿之間還鉸接有第二電動伸縮桿；該維修路燈的攀爬機器人，控制臺還能控制機械主臂的轉動和機械爪進行對應的操作，第一電動伸縮桿與第二電動伸縮桿配合，對應控制第一轉桿、第二轉桿轉動，在轉輥的轉動下，進行對應的上下移動，真空吸盤便于對電線桿進行夾持固定，防止整個機器人脫離。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種維修路燈的攀爬機器人。

背景技術

隨著經濟的快速發展，電力和網絡對現代人的工作和生活越來越重要，而電線電纜的架設和維護是保證電力輸送和網絡通暢的重中之重，隨著電力不斷的發展，無論是農村還是城市都出現較多與商業或市政工程有關的高桿設施，如電線桿。

一般情況下，可以通過電線桿固定線路，由于電線桿比較高，當需要電線桿上安裝線路時，是需要工作人員爬至電線桿高處進行作業的，費時費力，安全性低，缺少維修的機器人，代替工作人員進行對應的操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種維修路燈的攀爬機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種維修路燈的攀爬機器人，包括機器人主體，所述機器人主體頂部設有控制臺，所述控制臺上表面中心位置安裝有攝像頭，所述控制臺兩側面靠近頂部位置安裝有機械主臂，每個所述機械主臂端部通過轉軸連接有第一轉桿，所述第一轉桿的末端上通過轉軸連接有第二轉桿，所述第二轉桿末端處設有機械爪，所述第一轉桿與機械主臂之間還鉸接有第一電動伸縮桿，所述第一轉桿與第二轉桿之間還鉸接有第二電動伸縮桿，所述機器人主體兩側面上對稱設有若干個鉸接座，所述機器人主體兩側面上靠近底部位置對稱設有固定塊，每個所述固定塊上均安裝有電機，所述電機的輸出軸穿過固定塊，且輸出軸同軸連接有轉輥，所述機器人主體右端面上設有收集盒，在機器人主體上靠近左端面的鉸接座上通過轉軸連接有夾板，所述夾板呈弧形狀，所述夾板內側面上設有若干個真空吸盤，所述夾板外側壁上還設有轉軸座，所述轉軸座上設有第三電動伸縮桿。

優選的，所述機器人主體左端面中心位置開設有圓弧開口，開口處設有橡膠墊，所述橡膠墊與機器人主體粘接固定。

優選的，所述機器人主體與控制臺為一體成型結構，所述攝像頭通過螺栓與控制臺固定連接，且攝像頭通過導線與控制臺內部的控制處理器電性連接。

優選的，所述機械主臂與控制臺通過轉軸轉動連接，其中轉軸與控制臺內部的控制處理裝置連接，所述第一電動伸縮桿底部與機械主臂通過轉軸轉動連接，所述第一電動伸縮桿的頂部與第一轉桿的側臂通過轉軸轉動連接，所述第二電動伸縮桿底部與第一轉桿側臂通過轉軸轉動連接，所述第二電動伸縮桿頂部與第二轉桿側臂通過轉軸轉動連接。

優選的，所述機械爪通過導線與控制臺內部的控制處理器電性連接，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿均通過導線與控制臺內部的控制處理器電性連接。

優選的，所述鉸接座與機器人主體為一體成型結構，所述鉸接座數量上有四個，所述固定塊與機器人主體為一體成型結構，所述電機通過螺栓與固定塊固定連接，所述電機的輸出軸與轉輥焊接固定，所述轉輥中間位置呈圓弧狀。

優選的，所述真空吸盤呈等間距分布，且所述真空吸盤數量至少有四個，所述真空吸盤與夾板通過螺栓固定連接，所述轉軸座與夾板為一體成型結構，所述第三電動伸縮桿底部與機器人主體側面上遠離夾板一端的鉸接座轉動連接，所述第三電動伸縮桿頂部與轉軸座通過轉軸轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：