[實用新型]多軌道料倉智能一體車床

有效

• 申請號: 202021462947.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN213614160U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 賴志粦;趙敏杰;張永科;陳偉普;黎振宇;鄧超亮
• 申請（專利權）人: 東莞京上機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開多軌道料倉智能一體車床，采用的技術方案是，包括車床、電機Ⅰ、減速機、橫梁、工作臺、支腳、料倉、支架Ⅰ、同步輪Ⅰ、滑道、移動臺、拖鏈、防護罩、支架Ⅱ、旋轉座、電機Ⅱ、抓緊裝置Ⅰ、抓緊裝置Ⅱ、旋轉裝置、矯正件、零件、同步輪Ⅱ、同步帶、滑軌、控制面板。本裝置針對大量壓鑄件與需要二次車削加工的五金零配件，需要通過一種數控車床搭配自動送料的方式來滿足壓鑄件與五金零配件加工過程中達到不間斷生產，降低企業用人成本，提高生產效率，且在使用的過程中，增加的矯正件可以更好的矯正抓取零件的角度，提高效率。

技術領域

本實用新型屬于機械生產領域，涉及多軌道料倉智能一體車床。

背景技術

數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發揮了良好的經濟效果。數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等)，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。這種從零件圖的分析到制成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。由于數控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以后，輸入到數控裝置中來指揮機床工作。目前市面上在數控車床上加裝的機械手，都屬于桁架于機床上，該裝置的缺點是場地安裝占用位置大，拆裝麻煩。機械手運行過程中，運行距離長，自動化送料速度慢。

發明內容

鑒于現有技術中所存在的問題，本實用新型采用的技術方案是：包括車床，所述車床右側有工作臺，所述工作臺下方有料倉，所述工作臺側邊固定安裝有滑道，所述工作臺上方放置有零件，所述車床右側面固定安裝有支架Ⅰ，所述支架Ⅰ上方固定安裝有橫梁，所述橫梁左端固定安裝于支架Ⅱ上方的內側面，所述支架Ⅱ固定安裝于所述機床內側面左端，所述橫梁右端固定安裝有電機Ⅰ，所述電機Ⅰ旋轉端固定安裝有減速機，所述減速機輸出端固定安裝有同步輪Ⅰ，所述同步輪Ⅰ通過同步帶安裝有同步輪Ⅱ，所述同步帶穿過所述橫梁內部，所述同步輪Ⅱ活動安裝于所述橫梁左端，所述橫梁后方有拖鏈，所述橫梁上下面前端固定安裝有兩組滑軌，所述滑軌滑動安裝有移動臺，所述移動臺左側固定安裝有電機Ⅱ，所述移動臺下端固定安裝有旋轉座，所述旋轉座斜側邊安裝有旋轉裝置，所述旋轉裝置固定安裝有抓取裝置Ⅰ和抓取裝置Ⅱ，所述抓取裝置Ⅰ和抓取裝置Ⅱ分別通過螺栓安裝有矯正件，所述橫梁左端有防護罩。

作為本實用新型的一種優選方案，所述工作臺下方固定安裝有四個支腳。

作為本實用新型的一種優選方案，所述防護罩內部有PVC骨架。

作為本實用新型的一種優選方案，所述同步帶中部嚙合安裝于所述移動臺。

作為本實用新型的一種優選方案，所述拖鏈放置有電線和通氣管道。

作為本實用新型的一種優選方案，所述車床正面有控制面板，其芯片使用STM32芯片。

本實用新型的多軌道料倉智能一體車床有益效果：本裝置針對大量壓鑄件與需要二次車削加工的五金零配件，需要通過一種數控車床搭配自動送料的方式來滿足壓鑄件與五金零配件加工過程中達到不間斷生產，降低企業用人成本，提高生產效率，且在使用的過程中，增加的矯正件可以更好的矯正抓取零件的角度，提高效率。

附圖說明

圖1為本實用多軌道料倉智能一體車床的正面結構圖；

圖2為本實用多軌道料倉智能一體車床的換料機構結構圖；

圖3為本實用多軌道料倉智能一體車床的抓取裝置結構圖；