[實用新型]一種機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021444220.0
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN212241121U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓忠華;李強(qiáng);駱聰聰;王青;李劍;汪雙洋;楊杰超;李婷婷;夏春雨
• 申請（專利權(quán)）人: 公安部第一研究所;北京中天鋒安全防護(hù)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 陳建

1.一種機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和輪體；

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其輸出端與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪同軸連接；

所述傳動機(jī)構(gòu)包括齒形帶，所述齒形帶與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪嚙合；

所述輪體包括有至少四個，每個輪體均包括有驅(qū)動輪以及相配合的輪軸、連接架、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向軸齒輪；所述轉(zhuǎn)向軸齒輪與所述齒形帶嚙合；所述轉(zhuǎn)向軸的上端和所述轉(zhuǎn)向軸齒輪同軸固定連接，下端與所述連接架固定連接；所述輪軸穿過所述驅(qū)動輪的中心，所述驅(qū)動輪可繞所述輪軸軸向轉(zhuǎn)動；所述連接架下部的兩端分別與所述輪軸的兩端固定連接；所述驅(qū)動輪連接于輪驅(qū)動電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪之間設(shè)置減速機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括有張緊輪和卡槽；所述張緊輪設(shè)置在所述卡槽內(nèi)，可在所述卡槽內(nèi)移動并固定在任意位置；所述張緊輪與所述齒形帶相嚙合并緊貼所述齒形帶，用于控制齒形帶的張緊力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，還包括有承重架，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述承重架的底部，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪設(shè)于所述承重架的頂部，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過所述承重架與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪同軸連接；所述齒形帶、轉(zhuǎn)向軸齒輪和所述卡槽均設(shè)于所述承重架的頂部，所述轉(zhuǎn)向軸的上端穿過所述承重架和所述轉(zhuǎn)向軸齒輪同軸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸上固定套接有支撐件二，所述支撐件二位于所述承重架的底部并與所述承重架接觸，用于支撐承重架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，所述支撐件二采用緊固螺釘固定在所述轉(zhuǎn)向軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，所述輪驅(qū)動電機(jī)采用輪轂電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人同步轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于，所述驅(qū)動輪與所述輪軸之間設(shè)置有軸承。