[實用新型]一種橫移搬運裝置

有效

• 申請號: 202021433266.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN213710568U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 任志有;王國華
• 申請（專利權）人: 華源雄興智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 北京慧尚知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11743
• 代理人: 吉海蓮

本實用新型公開了一種橫移搬運裝置，包括機架和搬運機構，所述機架包括主體框架，所述搬運機構設置在所述主體框架上；所述搬運機構包括摩擦輪組、摩擦輪轉動驅動組、輪距調節組；所述摩擦輪組包括至少一對摩擦輪，所述摩擦輪轉動驅動組驅動所述摩擦輪轉動，每對摩擦輪中的兩個摩擦輪的轉動方向相反；所述輪距調節組調節每對摩擦輪中兩個摩擦輪的間距，使得該間距能夠在第一間距和第二間距之間切換，其中第一間距滿足兩個摩擦輪接觸其間的外部設備以產生摩擦力驅動外部設備，第二間距滿足兩個摩擦輪遠離其間的外部設備而不會產生摩擦力。本實用新型一種橫移搬運裝置能夠達到減少摩擦輪的磨損，延長摩擦輪的使用壽命的效果。

技術領域

本實用新型涉及立體停車庫技術領域，具體涉及一種橫移搬運裝置。

背景技術

目前，在立體車庫中，停車位上設置有車板或載車梳齒架，升降臺車上設有橫移搬運裝置，可以通過橫移搬運裝置將車板或載車梳齒架在停車位和升降臺車之間進行移動，從而將車輛送入車位或移出車位。

現有技術中的橫移搬運裝置主要包括機架、摩擦輪驅動減速電機、動力分配齒輪組、動力傳遞鏈條組、摩擦輪副、平移驅動減速電機、齒輪齒條副、支撐托輪組以及導向輪組等。車板或載車梳齒架從停車位換位到升降臺車的工作過程為：摩擦輪驅動電機正轉和平移驅動電機正轉，同時開始工作，機架平移到位時平移電機停止工作，當摩擦輪帶動車板或載車梳齒架從停車位移動到升降臺車上的目標位置時，再使平移驅動電機反轉，機架回退，同時摩擦輪驅動電機繼續正轉，當機架回到原位時兩個動力電機全部停止工作，至此完成該換位工作。車板或載車梳齒架從升降臺車換位到停車位的工作過程為：摩擦輪驅動電機反轉，摩擦輪帶動車板或車載梳齒架從升降臺車上反向移動到停車位上的目標位置時，平移驅動電機正轉，機架平移到位時平移電機停止工作，同時摩擦輪驅動電機繼續反轉，當車板或載車梳齒架脫離摩擦輪時，平移驅動電機開始反轉，機架回退，當機架回到原位時兩個動力電機全部停止工作，至此完成該換位工作。

現有技術中的橫移搬運裝置的缺點是：車板或車載梳齒架從升降臺車換位到停車位的換位結束時，車板或車載梳齒架已到位，而摩擦輪仍保持與車板或車載梳齒架的接觸，在機架回退過程中，雖然摩擦輪仍保持轉動，但由于摩擦輪線速度與機架退出線速度不一致，致使摩擦輪與車板或載車梳齒架之間有一段相對滑動時間，因此摩擦輪易于損壞，需要經常更換。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種橫移搬運裝置，使其能夠減少摩擦輪的磨損，延長摩擦輪的使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型提供一種橫移搬運裝置，包括機架和搬運機構，所述機架包括主體框架，所述搬運機構設置在所述主體框架上；

所述搬運機構包括摩擦輪組、摩擦輪轉動驅動組、輪距調節組；

所述摩擦輪組包括至少一對摩擦輪，所述摩擦輪轉動驅動組驅動所述摩擦輪轉動，每對摩擦輪中的兩個摩擦輪的轉動方向相反；

所述輪距調節組調節每對摩擦輪中兩個摩擦輪的間距，使得該間距能夠在第一間距和第二間距之間切換，其中第一間距滿足兩個摩擦輪接觸其間的外部設備以產生摩擦力驅動外部設備，第二間距滿足兩個摩擦輪遠離其間的外部設備而不會產生摩擦力。

優選地，所述摩擦輪組包括兩對摩擦輪，分別設置在所述主體框架的沿外部設備運動方向的兩端并分別與兩端的車位對應；所述輪距調節組包括第一調節組和第二調節組，所述第一調節組與兩對所述摩擦輪中的第一側摩擦輪相對應，所述第二調節組與兩對所述摩擦輪中的第二側摩擦輪相對應，且所述第一調節組和所述第二調節組對稱設置；

所述第一調節組調節第一側摩擦輪時，處于所述兩對摩擦輪中的兩個第一側摩擦輪的調節方向相反，同樣，所述第二調節組調節第二側摩擦輪時，處于所述兩對摩擦輪中的兩個第二側摩擦輪的調節方向相反。

優選地，所述第一調節組和所述第二調節組分別包括一偏心輪、一偏心輪驅動電機和兩個拉桿；