[實用新型]一種雙注頭擺臂進管裝置

有效

• 申請號: 202021430205.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN212798615U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 何永強
• 申請（專利權）人: 廣州希頓包裝設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 張力元

本實用新型公開了一種雙注頭擺臂進管裝置，包括進管槽A、進管槽B、滑軌、氣缸、無頭軟管、伺服電機以及曲柄連接桿，所述進管槽A一側設有進管槽B，所述進管槽A上設有傳感器，所述進管槽A和進管槽B的頂部設有抓取機構，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過傳感器感應到進管槽A有管時，抓取機構吸住軟管，伺服電機驅動曲柄連桿向一側擺動，擺動過程中氣缸工作，通過滑軌將抓取機構拉開并將管放至進管槽B，即一個操作流程結束，結構緊湊，使用方便，便于雙注頭機工作時對管件的選取和進管操作，效率更高，避免了人工操作，節省了大量的人力資源，功能實用。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種雙注頭擺臂進管裝置。

背景技術

傳統的雙注頭進管裝置多為人工操作，浪費了大量的人力資源，少有自動化進管機械均有結構單一，操作不便，不利于對管件的選取和進管操作，效率地下，不實用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙注頭擺臂進管裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙注頭擺臂進管裝置，包括進管槽A、進管槽B、滑軌、氣缸、無頭軟管、伺服電機以及曲柄連接桿，所述進管槽A一側設有進管槽B，所述進管槽A上設有傳感器，所述進管槽A和進管槽B的頂部設有抓取機構，所述抓取機構底部安裝于滑軌上，所述抓取機構與滑軌滑動連接，所述滑軌底部設有搖臂，所述搖臂底部設有擺臂平臺，所述搖臂通過定向同步輪B與擺臂平臺轉動連接，所述擺臂平臺上安裝有伺服電機，靠近所述伺服電機輸出端的擺臂平臺上設有定向同步輪A，所述定向同步輪A上安裝有曲柄連接桿，所述曲柄連接桿一端卡接于搖臂中部。

作為優選，所述抓取機構通過滑軌與搖臂頂部滑動連接，且所述抓取機構一側設有延伸板，所述抓取機構通過延伸板與搖臂上氣缸的輸出端固定連接。

作為優選，所述曲柄連接桿和搖臂的連接處的搖臂上開設有條狀滑槽，且所述曲柄連接桿另一端安裝于定向同步輪A邊緣位置，所述曲柄連接桿和定向同步輪A轉動連接。

作為優選，所述抓取機構末端設有兩個真空吸盤。

作為優選，所述伺服電機的型號為D180M型伺服電機，且所述伺服電機的輸出端與曲柄連接桿傳動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過傳感器感應到進管槽A有管時，抓取機構吸住軟管，伺服電機驅動曲柄連桿向一側擺動，擺動過程中氣缸工作，通過滑軌將抓取機構拉開并將管放至進管槽B，即一個操作流程結束，結構緊湊，使用方便，便于雙注頭機工作時對管件的選取和進管操作，效率更高，避免了人工操作，節省了大量的人力資源，功能實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的正視圖；

圖3為本實用新型的側視圖。

圖中：1、進管槽A；2、進管槽B；3、滑軌；4、氣缸；5、無頭軟管；6、伺服電機；7、曲柄連接桿；8、真空吸盤；9、定向同步輪A；10、定向同步輪B；11、傳感器；12、抓取機構；13、擺臂平臺；14、搖臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。