[實(shí)用新型]一種定向整列裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021389244.0
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN212668436U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑清平
• 申請（專利權(quán)）人: 平田精工（大連）有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 史進(jìn)斗

一種定向整列裝置，屬于自動(dòng)檢查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括光電傳感器、步進(jìn)電機(jī)、推塊、定位轉(zhuǎn)盤、伺服電機(jī)、滑道、固定板等，所述伺服電機(jī)輸出端與定位轉(zhuǎn)盤中心相連，所述定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有定位槽，所述定位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有光電模塊，所述定位轉(zhuǎn)盤于待推出制品的一側(cè)設(shè)有推塊，另一側(cè)設(shè)有滑道，所述推塊與第一連板相連，所述第一連板與T型滑軌的滑動(dòng)部固定相連，所述第一連板另一端與同步皮帶相連，所述同步皮帶的一端與支架軸連接，另一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，所述光電傳感器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與PLC控制器相連。此裝置用于配合注塑機(jī)和機(jī)械手協(xié)同動(dòng)作，把注塑機(jī)生產(chǎn)的制品通過機(jī)械手取出，放置在該機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向整列供給全自動(dòng)檢查設(shè)備使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)檢查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定向整列裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)今制造業(yè)競爭激烈，不斷降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，提升品質(zhì)，是制造型企業(yè)的持續(xù)改善目標(biāo)。現(xiàn)階段在我國人工成本不斷提高，促使生產(chǎn)成本提高。因此，無人化全自動(dòng)，高效率，高品質(zhì)生產(chǎn)設(shè)備的開發(fā)，對于制造企業(yè)非常重要。

在注塑生產(chǎn)工程中，生產(chǎn)的產(chǎn)品后期需要檢查制品是否合格，對于一模多腔的相同制品，機(jī)器手自動(dòng)取出后，需要定向整列，提供給全自動(dòng)影像檢查機(jī)構(gòu)檢查。若通過人工方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，若使用不恰當(dāng)?shù)墓ぞ呷菀讓χ破吩斐蓳p傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種定向整列裝置，此裝置是用于配合注塑機(jī)和機(jī)械手協(xié)同動(dòng)作，把注塑機(jī)生產(chǎn)的制品通過機(jī)械手取出，放置在該機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向整列供給全自動(dòng)檢查設(shè)備使用。適用于具有相同排布的注塑模具生產(chǎn)中。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種定向整列裝置，包括光電傳感器、步進(jìn)電機(jī)、推塊、定位轉(zhuǎn)盤、伺服電機(jī)、滑道、固定板、第一連板、T型滑軌、同步皮帶、支架軸，所述伺服電機(jī)輸出端與定位轉(zhuǎn)盤中心相連，所述定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有定位槽，所述定位槽放置制品，所述定位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有光電模塊，所述定位轉(zhuǎn)盤于待推出制品的一側(cè)設(shè)有推塊，另一側(cè)設(shè)有滑道，所述推塊與第一連板相連，所述第一連板與T型滑軌的滑動(dòng)部固定相連，所述第一連板另一端與同步皮帶相連，所述同步皮帶的一端與支架軸連接，另一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，所述光電傳感器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與PLC控制器相連。

進(jìn)一步地，所述定位轉(zhuǎn)盤上相互垂直的四個(gè)方向設(shè)有圓周邊部固定邊，所述圓周邊部固定邊相對圓盤中部設(shè)有圓周中部固定邊，所述相對的圓周邊部固定邊與圓周中部固定邊之間形成的直線定位槽，圓周邊部固定邊的一側(cè)設(shè)有L擋邊。

進(jìn)一步地，所述直線定位槽中放置兩個(gè)制品，圓形轉(zhuǎn)盤上同時(shí)放置八個(gè)制品。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括固定板，所述伺服電機(jī)與固定板相連，所述固定板的兩邊下面經(jīng)第二T型滑軌與底板相連，所述底板下面設(shè)有六方桿。

進(jìn)一步地，所述底板為U字型板，所述U字型板的一端設(shè)有定位塊，所述定位塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓與固定板相接觸。

進(jìn)一步地，所述固定板上于推塊的一端設(shè)有調(diào)整塊。

進(jìn)一步地，所述滑道上方設(shè)有滑道蓋板。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果為：

本實(shí)用新型的定向整列裝置控制精確，可提高生產(chǎn)效率與品質(zhì)，同時(shí)要確保安全，無人化，全自動(dòng)高效率，無損品質(zhì)的定向定時(shí)整列輸出制品。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型定向整列裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為定向整列裝置的俯視圖；

圖3為定向整列裝置的主視圖；

圖4為定向整列裝置的左視圖。