[實用新型]一種果園病蟲害監測多足機器人

有效

• 申請號: 202021379421.7
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN212529854U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 姜海晨;陳倫;劉政光;汪仲毅
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60R11/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

本實用新型提供一種果園病蟲害監測多足機器人，涉及器材傳送技術領域，包括監視器和傳送裝置，監視器的下端安裝有墊板，墊板的下方設有傳送裝置，傳送裝置包括兩個夾持板，兩個夾持板的上表面與墊板借助螺栓滑動連接，兩個夾持板彼此靠近的一端轉動連接，夾持板的外表面固定連接有圓柱，圓柱的外表面螺紋連接有套筒，且套筒的內壁開設有螺紋，套筒的內壁轉動連接有套管，套管遠離套筒的一端固定連接有外殼。本實用新型，解決了果樹較高，放置監測器就變的十分困難，而傳統的人為攀爬果樹放置監測器，不僅對果樹的樹干造成損傷還會影響果樹的產量，且放置監測器的效率過低的問題。

技術領域

本實用新型涉及器材傳送技術領域，尤其涉及一種果園病蟲害監測多足機器人。

背景技術

病蟲害是病害和蟲害的并稱，常對農、林、牧業等造成不良影響，危害藥用植物的動物種類很多，其中主要是昆蟲，另外有螨類、蝸牛、鼠類等，昆蟲中雖有很多屬于害蟲，但也有益蟲，對益蟲應加以保護、繁殖和利用。因此，認識昆蟲，研究昆蟲，掌握害蟲發生和消長規律，對于防治害蟲，保護藥用植物獲得優質高產，具有重要意義。

當在果園需要對果樹進行病蟲害監測時，需要將監測器放置在果樹上進行監測，而由于果樹較高，放置監測器就變的十分困難，而傳統的人為攀爬果樹放置監測器，不僅對果樹的樹干造成損傷還會影響果樹的產量，且放置監測器的效率過低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種果園病蟲害監測多足機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種果園病蟲害監測多足機器人，包括監視器和傳送裝置，所述監視器的下端安裝有墊板，所述墊板的下方設有傳送裝置，所述傳送裝置包括兩個夾持板，兩個所述夾持板的上表面與墊板借助螺栓滑動連接，兩個所述夾持板彼此靠近的一端轉動連接，所述夾持板的外表面固定連接有圓柱，圓柱的外表面螺紋連接有套筒，且套筒的內壁開設有螺紋，所述套筒的內壁轉動連接有套管，所述套管遠離套筒的一端固定連接有外殼，所述外殼的內壁轉動連接有兩個齒輪，且兩個齒輪彼此嚙合，所述齒輪的側面安裝有電機，且電機的下表面與外殼的內壁底端固定連接，所述齒輪的側面卡有傳送帶，所述傳送帶的外表面設有防滑層，且防滑層均勻分布在傳送帶的表面。

優選的，所述外殼的內壁轉動連接有轉動板，所述轉動板靠近傳送帶的一側開設有鋸齒層，且鋸齒層位于傳送帶的下方。

優選的，所述夾持板的內壁開設有卡槽，卡槽內壁轉動連接有滾輪，且滾輪均勻分布在卡槽的內壁。

優選的，兩個所述夾持板遠離兩個夾持板轉動連接處的一側固定連接有扭簧，且扭簧位于兩個夾持板的中部。

優選的，所述墊板的上側設有固定裝置，所述固定裝置包括壓板，所述壓板靠近監視器的一側與監視器滑動連接，所述壓板遠離監視器的一側固定連接有彈簧，所述彈簧遠離壓板的一端固定連接有固定板，且固定板的下表面與墊板固定連接，所述固定板遠離彈簧的一側固定連接有拉手，且拉手呈圓柱形。

優選的，所述監視器靠近夾持板的一側滑動連接有擋板，且擋板的下表面與墊板固定連接，所述擋板遠離墊板的一側轉動連接有掛鉤，所述掛鉤均勻分別在擋板的上表面，且掛鉤的形狀與監視器的形狀相適配。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于，