[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021372807.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212526680U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華峰;拜啟東;熊小杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東瓦魯智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 潘劍敏

本實(shí)用新型為一種轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)，屬于自動(dòng)焊接機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)。一種轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)包括底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置、軸承以及固定板，所述固定板固定于所述底座上部，所述軸承一側(cè)止推墊片固定于所述固定板上表面，所述軸承一側(cè)止推墊片固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面，所述轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)還包括用于清掃所述轉(zhuǎn)盤(pán)表面的清除機(jī)構(gòu)。利用清除機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)表面的焊渣以及金屬顆粒等物質(zhì)的清掃，能夠減少待焊接工件固定于轉(zhuǎn)盤(pán)表面后，轉(zhuǎn)盤(pán)表面污物對(duì)于待焊接工件水平度的影響。同時(shí)，能夠避免待焊接工件由于轉(zhuǎn)盤(pán)表面污物的影響而產(chǎn)生的固定不牢固的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)焊接機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)。

背景技術(shù)

隨著制造業(yè)的智能化程度不斷提高，使用焊接機(jī)器人的自動(dòng)化焊接已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，在使用機(jī)器人焊接時(shí)，需要將待焊接的工件固定于轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)上，利用焊接機(jī)器人與轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)的相互配合來(lái)完成工件的焊接。在焊接完過(guò)程中，焊渣以及焊接形成的金屬顆粒會(huì)掉落在轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)上，在更換待焊接工件時(shí)，由于焊渣以及金屬顆粒的影響，會(huì)使得待焊接工件固定后其水平度誤差較大，影響焊接質(zhì)量。另外，待焊接會(huì)出現(xiàn)固定不牢固的情況，轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，待焊接工件容易滑動(dòng)，同樣會(huì)影響焊接質(zhì)量。現(xiàn)一般采用人工清掃的方法對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)表面進(jìn)行清掃，此種方式工作效率較低并且部分金屬顆粒會(huì)粘接在轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)表面不易清掃。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)，能夠有效解決上述問(wèn)題，有效高質(zhì)量地清除轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)表面的焊渣以及金屬顆粒等物質(zhì)，為高質(zhì)量焊接提供條件。

本實(shí)用新型為一種轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)，包括底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置、軸承以及固定板；所述固定板固定于所述底座上部；所述軸承上下兩側(cè)均為止推墊片；所述軸承一側(cè)止推墊片固定于所述固定板上表面；所述軸承一側(cè)止推墊片固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面；

所述轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)還包括用于清掃所述轉(zhuǎn)盤(pán)表面的清除機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述清除機(jī)構(gòu)包括清除鏟、毛刷、旋轉(zhuǎn)氣缸、清除固定座、滑道以及驅(qū)動(dòng)氣缸；

所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定于所述底座上；所述清除固定座固定于所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿端部；所述清除固定座滑動(dòng)固定于所述滑道內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述清除固定座上；所述清除鏟下表面與所述轉(zhuǎn)盤(pán)上表面共面；所述清除鏟一端固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿端部；所述毛刷固定于所述清除鏟的側(cè)面；所述毛刷與所述清除鏟鏟除面平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及鏈條；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪固定于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸頭；所述從動(dòng)鏈輪固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心；所述鏈條與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪兩者嚙合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上具有定位銷(xiāo)孔和固定槽；所述固定槽為“凸”字型長(zhǎng)槽。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)還包括零點(diǎn)標(biāo)記；所述零點(diǎn)標(biāo)記包括指針和零刻度尺。

有益效果：一種轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)能夠利用清除機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)表面的焊渣以及金屬顆粒等物質(zhì)進(jìn)行清掃，減少待焊接工件固定于轉(zhuǎn)盤(pán)表面后，轉(zhuǎn)盤(pán)表面污物對(duì)于待焊接工件水平度的影響。同時(shí)，能夠避免待焊接工件由于轉(zhuǎn)盤(pán)表面污物的影響而產(chǎn)生的固定不牢固的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1清除機(jī)構(gòu)位置的局部放大圖；

圖4為圖1零點(diǎn)標(biāo)記位置的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)第一位置圖；

圖6為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)第二位置圖。