[實用新型]一種上肢康復協調機構

有效

• 申請號: 202021363367.7
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN213130613U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 胡鴻翔;李琦;李亞楠
• 申請（專利權）人: 廈門威恩科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;G01D21/02
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 梁英

本實用新型提供了一種上肢康復協調機構，包括：上肢放置件，其形狀與小臂弧面相適；水平固設于所述上肢放置件下方的第一連接件；一端鉸接于所述第一連接件上的第二連接件；握把；以及兩端分別連接于所述第二連接件和所述握把的柔性連接管。采用在握把和上肢放置件之間用柔性連接管連接，實現了握把的全方位運動；在握把內設置有陀螺儀傳感器，將握把的運動信息轉換為陀螺儀傳感器的偏航角、俯仰角和翻滾角數據。本實用新型結構設計巧妙，有助于上肢康復訓練以及手腕運動數據采集。

技術領域

本實用新型涉及上肢康復訓練設備領域，更具體的說是，涉及一種上肢康復協調機構。

背景技術

目前，機器人技術的迅速發展已經引起了臨床的重視。它能使神經系統損傷后的康復治療更加有效和系統，例如中風和脊髓傷害。傳統的療法需要患者付出巨大的努力和長期的時間。

由于尺寸和成本的原因，大多數已開發出的機器人系統主要部署在康復中心和醫院。康復訓練設備大小和成本限制使患者無法有足夠的時間訓練，導致患者恢復速度慢。

實用新型內容

本實用新型提供了一種上肢康復協調機構，可以有效解決上述問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種上肢康復協調機構，包括：

上肢放置件，其形狀與小臂弧面相適；

水平固設于所述上肢放置件下方的第一連接件；

一端鉸接于所述第一連接件上的第二連接件；

握把；以及

兩端分別連接于所述第二連接件和所述握把的柔性連接管。

作為進一步改進的，進一步包括安裝于所述握把內的陀螺儀傳感器。

作為進一步改進的，所述上肢放置件上間隔設置有透氣孔。

本實用新型的有益效果是：采用在握把和上肢放置件之間用柔性連接管連接，實現了握把的全方位運動；在握把內設置有陀螺儀傳感器，將握把的運動信息轉換為陀螺儀傳感器的偏航角、俯仰角和翻滾角數據。本實用新型結構設計巧妙，有助于上肢康復訓練以及手腕運動數據采集。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的上肢康復訓練機的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的機器人和距離傳感器的位置示意圖。

圖3是本實用新型實施例提供的上肢康復訓練機器人的整體結構圖。

圖4是本實用新型實施例提供的康復協調機構的結構示意圖。

圖5是本實用新型實施例提供的測力傳感器的結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例提供的移動平臺的結構示意圖。

圖7是本實用新型實施例提供的移動機構結構示意圖。

圖8是本實用新型實施例提供的距離定位計算圖。

圖中：1.訓練平臺 11.水平面 12.第一擋板 13.第二擋板

2.上肢康復訓練機器人 21.康復協調機構 211.上肢放置件

2111.透氣孔 212.第一連接件 213.第二連接件 214.握把