[實用新型]一種彈片組裝工位

有效

• 申請號: 202021356226.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN213224976U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 閔子璞;鄒圣喜;水朝陽;梁子堅;鄧正全
• 申請（專利權）人: 深圳市優迪泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳國軍

1.一種彈片組裝工位，包括主架(1)、設于所述主架(1)的一側壁上方的N型搬運機構(4)、設于所述N型搬運機構(4)遠離所述主架(1)的一側壁上的外掛板，其特征在于，還包括固定設于所述外掛板遠離所述N型搬運機構(4)一側壁的固定板(5)、設于所述固定板(5)遠離所述外掛板的一側壁上方的凸輪上料機構(3)、設于所述固定板(5)遠離所述外掛板的一側壁下方的彈片勾取組件(2)、以及設于與所述N型搬運機構(4)接觸的主架(1)的一側壁下方的彈片分料組件(8)，所述凸輪上料機構(3)、彈片勾取組件(2)分別對應設于所述固定板(5)的斜對角中心線上。

2.根據權利要求1所述的彈片組裝工位，其特征在于，所述彈片勾取組件(2)包括固定設于所述固定板(5)遠離所述外掛板的一側壁下方的第一軌道板(201)、設于所述第一軌道板(201)遠離所述固定板(5)的一側壁的弧形滑軌(202)、設于所述弧形滑軌(202)遠離所述第一軌道板(201)的一側且與所述弧形滑軌(202)滑動連接的輪盤(203)、設于所述第一軌道板(201)的上方側壁且與所述第一軌道板(201)垂直設置的擋板(204)、一端固定于所述擋板(204)上且與所述擋板(204)轉動連接的多關節轉動連接桿(205)、套設于所述彈片勾取組件(2)外側且一端側壁固定于所述輪盤(203)上的聯動板(206)、固定設于所述多關節轉動連接桿(205)遠離所述擋板(204)的一端的彈片勾取頭(207)，所述輪盤(203)靠近所述弧形滑軌(202)的一側壁設有多個與所述弧形滑軌(202)卡接的卡塊(208)。

3.根據權利要求2所述的彈片組裝工位，其特征在于，所述凸輪上料機構(3)包括固定設于所述固定板(5)遠離所述外掛板一側壁上的驅動機構(301)、與所述驅動機構(301)的輸出軸連接的第一連桿(302)、與所述第一連桿(302)平行設置且與所述第一連桿(302)遠離所述驅動機構(301)一端轉動連接的第二連桿(303)，所述第二連桿(303)遠離所述第一連桿(302)一端的通過固定軸固定于所述輪盤(203)上。

4.根據權利要求1所述的彈片組裝工位，其特征在于，所述N型搬運機構(4)包括固定設于所述主架(1)的一側壁上方的第二軌道板(401)、對稱設于第二軌道板(401)遠離所述主架(1)的一側壁上下兩側的多個軌道(402)、套設于各所述軌道(402)上且與所述軌道(402)滑動連接的滑架(403)、兩端分別固定于對稱設于的兩個滑架(403)上的卡板、固定設于所述主架(1)上且輸出軸穿設于所述第二軌道板(401)并延伸至遠離所述主架(1)一側的電動機(405)、固定設于兩軌道(402)之間且靠近所述電動機(405)輸出軸設置的限位板(406)、以及套設于所述電動機(405)輸出軸外側且與所述輸出軸固定連接的連接板，所述限位板(406)上設有N型滑槽(408)，所述外掛板設于所述卡板遠離所述連接板的一側壁，所述外掛板與所述卡板滑動連接，所述外掛板的頂部側壁固定設有一個或多個豎直設置的導軌(409)，所述連接板遠離所述電動機(405)輸出軸的一端固定設有連接軸，所述連接軸穿設于所述連接板且延伸至所述連接板的兩側，所述連接軸的一端穿設于所述卡板且與所述導軌(409)固定連接，所述連接軸的另一端卡設于所述N型滑槽(408)內，卡設于N型滑槽(408)內的連接軸一端在所述N型滑槽(408)內滑動。

5.根據權利要求1所述的彈片組裝工位，其特征在于，所述彈片分料組件(8)包括豎直設置設于所述主架(1)側壁的固定座(801)、固定設于所述固定座(801)上端內側且延伸至所述固定座(801)外側的推動氣缸(802)、固定設于所述推動氣缸(802)遠離所述固定座(801)一端的推頭(803)，所述推頭(803)通過推動氣缸(802)與彈片分料組件(8)的內壁構成伸縮結構。

6.根據權利要求2所述的彈片組裝工位，其特征在于，所述輪盤(203)設有穿孔(701)，所述穿孔(701)內設有滑桿(702)，所述滑桿(702)上滑動連接有滑塊(703)，所述滑塊(703)上設有連接桿(704)，所述連接桿(704)一端連接于所述滑塊(703)，所述連接桿(704)另一端連接于所述卡塊(208)，所述弧形滑軌(202)夾設于兩個所述卡塊(208)之間，所述弧形滑軌(202)側端設有限位桿(705)，所述限位桿(705)的兩端分別連接于兩根連接桿(704)，所述滑塊(703)與所述穿孔(701)內壁之間設有緩沖裝置，所述緩沖裝置設于所述滑塊(703)遠離弧形滑軌(202)端，所述緩沖裝置包括第一彈簧(706)，所述第一彈簧(706)套設于所述滑桿(702)，所述第一彈簧(706)一端連接于所述滑塊(703)，所述第一彈簧(706)另一端連接于所述穿孔(701)內壁，所述滑塊(703)靠近第一彈簧(706)設有緩沖板(707)，所述緩沖板(707)套接于所述滑桿(702)和第一彈簧(706)，所述第一彈簧(706)兩側設有第二彈簧(708)，所述第二彈簧(708)一端連接于所述緩沖板(707)，所述第二彈簧(708)另一端連接于所述穿孔(701)內壁。