[實用新型]三次元搬運機構

有效

• 申請號: 202021339672.2
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN213084684U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李先
• 申請（專利權）人: 昆山奧爾頓自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

本實用新型公開了三次元搬運機構，包括三次元主機，所述三次元主機的左側固定連接有橫桿，所述橫桿的左端固定連接有三次元輔機，所述三次元主機和三次元輔機均包括X軸平移導軌，所述X軸平移導軌的頂部滑動連接有X軸導向底座，所述三次元主機包括的X軸導向底座左側的頂部固定連接有X軸伺服電機。本實用新型通過三次元主機、橫桿、三次元輔機、X軸平移導軌、X軸導向底座、X軸伺服電機、X軸齒輪、Z軸立柱、Z軸伺服電機、Z軸齒輪、Y軸導向滑軌、Y軸固定座、Y軸伺服電機和Y軸齒輪的配合，實現了擁有多向調節功能的目的，每個立柱、固定座能夠單獨運動，能夠根據使用需求對物品進行搬運。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為三次元搬運機構。

背景技術

搬運機構用于對物品進行搬運，在生產和制造領域起到不可或缺的作用，但以往的搬運機構大多不具有多向調節功能，每個立柱、固定座不能單獨運動，不能根據使用需求對物品進行搬運，同時不具有能夠做到節拍更快、剛性更好和能耗更低的優點，降低了使用者對搬運機構的體驗感，不能滿足當今市場的需求，由于以上存在的問題，降低了搬運機構的實用性和使用性，針對性地推出了三次元搬運機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供三次元搬運機構，具備擁有多向調節功能的優點，解決了以往搬運機構不具有多向調節功能的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：三次元搬運機構，包括三次元主機，所述三次元主機的左側固定連接有橫桿，所述橫桿的左端固定連接有三次元輔機，所述三次元主機和三次元輔機均包括X軸平移導軌，所述X軸平移導軌的頂部滑動連接有X軸導向底座，所述三次元主機包括的X軸導向底座左側的頂部固定連接有X軸伺服電機，所述X軸伺服電機的輸出端固定連接有X軸齒輪，所述X軸導向底座的頂部固定連接有Z軸立柱，所述Z軸立柱的表面固定連接有Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機的輸出端固定連接有Z軸齒輪，所述Z軸立柱的右側固定連接有Y軸導向滑軌，所述Y軸導向滑軌的右側滑動連接有Y軸固定座，所述Y軸固定座的右側固定連接有Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機的輸出端固定連接有Y軸齒輪。

優選的，所述X軸伺服電機的輸出端固定連接有第一減速機，所述Z軸伺服電機的輸出端固定連接有第二減速機，所述Y軸伺服電機的輸出端固定連接有第三減速電機。

優選的，所述X軸平移導軌與X軸導向底座通過滑軌和滑塊滑動連接，所述Z軸齒輪與Z軸立柱的表面通過齒板傳動連接。

優選的，所述Y軸導向滑軌與Y軸導向滑軌通過齒條傳動連接，齒條的類型為交叉運動齒條。

優選的，所述X軸平移導軌的表面開設有凹槽，所述凹槽的內壁固定連接有銘牌。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過三次元主機、橫桿、三次元輔機、X軸平移導軌、X軸導向底座、X軸伺服電機、X軸齒輪、Z軸立柱、Z軸伺服電機、Z軸齒輪、Y軸導向滑軌、Y軸固定座、Y軸伺服電機和Y軸齒輪的配合，實現了擁有多向調節功能的目的，每個立柱、固定座能夠單獨運動，能夠根據使用需求對物品進行搬運，同時具有能夠做到節拍更快、剛性更好和能耗更低的優點，提高了使用者對搬運機構的體驗感，滿足當今市場的需求，解決了以往搬運機構不具有多向調節功能的問題。

2、本實用新型通過設置X軸平移導軌、X軸導向底座、X軸伺服電機和X軸齒輪，用于帶動物體進行水平移動，通過設置Z軸立柱、Z軸伺服電機和Z軸齒輪，用于帶動物體垂直移動，通過設置Y軸導向滑軌、Y軸固定座、Y軸伺服電機和Y軸齒輪，用于帶動物體前后移動，通過設置第一減速機，用于降低X軸伺服電機的轉速，通過設置第二減速機，用于降低Y軸伺服電機的轉速，通過設置第三減速電機，用于降低Z軸伺服電機的轉速，通過設置凹槽和銘牌，用于標注搬運機構的品牌信息。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型三次元主機主視圖；