[實用新型]重復定位裝置

有效

• 申請號: 202021330892.9
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN212977246U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 詹博文
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 劉曉飛

本公開涉及焊接工藝零件定位技術領域，提供一種重復定位裝置，包括基座、滑軌機構、第一定位單元、第二定位單元以及驅動機構；基座具有預定長度；滑軌機構沿基座的長度方向設置于基座；第一定位單元和第二定位單元，分別可動地設置于滑軌機構；驅動機構連接第一定位單元和第二定位單元并能驅動二者在滑軌機構上互相遠離或靠近彼此。定位裝置可以直接從定位孔下方到達預定位置，無需翻轉整個定位裝置，定位過程所占用的高度空間更小。

技術領域

本公開涉及焊接工藝零件定位技術領域，尤其涉及一種重復定位裝置。

背景技術

汽車發動機艙設置有前圍流水槽，前圍流水槽與機艙焊接連接，焊接前需要將前圍流水槽放置并定位至預定位置。前圍流水槽的寬度較大，設置有兩個距離較遠的定位孔。前圍流水槽定位工藝需要由定位裝置實現，一種定位方式是待前圍流水槽上件完畢后，將定位裝置從發動機艙外側移至發動機艙下側，再將定位裝置向上翻轉，定位裝置經到達預定位置，定位裝置上設置的兩個定位銷插入前圍流水槽定位孔實現定位。定位裝置翻轉過程需要較大的高度空間，因此發動機艙需要設置在較高的位置。這樣導致對前圍流水槽進行人工上件操作的操作高度會位于人機工程評價的否決工作區域，且這種翻轉定位方式的剛度及重復定位精度較差。

實用新型內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種重復定位裝置。

重復定位裝置，包括基座、滑軌機構、第一定位單元、第二定位單元以及驅動機構；基座具有預定長度；滑軌機構沿基座的長度方向設置于基座；第一定位單元和第二定位單元，分別可動地設置于滑軌機構；驅動機構連接第一定位單元和第二定位單元并能驅動第一定位單元和第二定位單元在滑軌機構上互相遠離或靠近彼此。

在第一種可能的實現方式中，驅動機構具有預定長度且能沿長度方向伸縮，驅動機構的兩端分別與第一定位單元和第二定位單元連接。

結合上述可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，還包括限位機構，限位機構設置于基座以至少限定第一定位單元和第二定位單元在互相遠離彼此時的極限位置。

結合上述可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，限位機構包括第一限位機構和第二限位機構，第一限位機構用于限定第一定位單元和第二定位單元在互相遠離彼此時的極限位置，第二限位機構用于限定第一定位單元和第二定位單元在互相靠近彼此時的極限位置。

結合上述可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，驅動機構為氣缸，氣缸的缸體末端和活塞桿末端分別連接第一定位單元和第二定位單元。

結合上述可能的實現方式，在第五種可能的實現方式中，第一定位單元包括第一伸縮機構和第一定位結構，第一伸縮機構的一端設置于滑軌機構，另一端連接第一定位結構，第一伸縮機構的伸縮方向垂直于滑軌機構的導向方向；并且/或者，第二定位單元包括第二伸縮機構和第二定位結構，第二伸縮機構的一端設置于滑軌機構，另一端連接第二定位結構，第二伸縮機構的伸縮方向垂直于滑軌機構的導向方向。

結合上述可能的實現方式，在第六種可能的實現方式中，第一伸縮機構和/或第二伸縮機構為氣缸，氣缸的缸體設置于滑軌機構，氣缸的活塞桿連接和驅動第一定位結構和第二伸縮機構。

結合上述可能的實現方式，在第七種可能的實現方式中，第一定位單元還包括第三限位機構，第三限位機構用于限定第一定位結構遠離基座時的極限位置。

結合上述可能的實現方式，在第八種可能的實現方式中，第二定位單元還包括第四限位機構，第四限位機構用于限定第二定位結構遠離基座時的極限位置。