[實用新型]全自動齒輪供料成品檢測裝箱一體機

有效

• 申請號: 202021330512.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN213263080U8
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 晏金龍;許海軍
• 申請（專利權）人: 深圳超群機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B57/14;B65B35/56;B65B57/04;B65B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動齒輪供料成品檢測裝箱一體機，其特征在于，包括機架(1)、水平托板(2)、供料振動盤(3)、供料直振(4)、搬運模組座(5)、供料模組座(6)、CCD齒輪檢測相機安裝座(7)、CCD成品檢測相機安裝座(8)、不良品框(9)、吸塑盒夾具座(10)、吸塑盒搬運氣缸(11)、供料流道(12)、搬運模組(13)、搬運上下氣缸(14)、搬運夾具(15)、供料模組(16)、供料定位板(17)、CCD齒輪檢測相機(18)和CCD成品檢測相機(19)，水平托板(2)的底端與機架(1)的頂端連接，供料振動盤(3)、供料直振(4)、搬運模組座(5)、供料模組座(6)、CCD齒輪檢測相機安裝座(7)、CCD成品檢測相機安裝座(8)、不良品框(9)、吸塑盒夾具座(10)和吸塑盒搬運氣缸(11)均安裝在水平托板(2)上，供料流道(12)安裝在供料直振(4)上，搬運模組(13)的頂端與搬運模組座(5)的頂端連接，搬運上下氣缸(14)安裝在搬運模組(13)上，搬運夾具(15)安裝在搬運上下氣缸(14)上，供料模組(16)安裝在供料模組座(6)上，供料定位板(17)安裝在供料模組(16)上，CCD齒輪檢測相機(18)安裝在CCD齒輪檢測相機安裝座(7)上，CCD成品檢測相機(19)安裝在CCD成品檢測相機安裝座(8)上。

2.如權利要求1所述的全自動齒輪供料成品檢測裝箱一體機，其特征在于，還包括吸塑盒夾具(20)，吸塑盒夾具(20)安裝在吸塑盒夾具座(10)上。

3.如權利要求2所述的全自動齒輪供料成品檢測裝箱一體機，其特征在于，還包括吸塑盒供給座(21)，吸塑盒供給座(21)安裝在機架(1)內部。

4.如權利要求3所述的全自動齒輪供料成品檢測裝箱一體機，其特征在于，還包括成品收集座(22)，成品收集座(22)安裝在機架(1)內部。

5.如權利要求4所述的全自動齒輪供料成品檢測裝箱一體機，其特征在于，還包括不良品箱(23)，不良品箱(23)安裝在機架(1)內部。