[實(shí)用新型]多機(jī)頭數(shù)控彎曲中心

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021330181.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN213409938U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾海文;劉克輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南艮通智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/06
• 分類號(hào): B21D7/06;B21F1/00
• 代理公司: 長沙和誠容創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43251
• 代理人: 劉明玉

本實(shí)用新型涉及一種多機(jī)頭數(shù)控彎曲中心。多機(jī)頭數(shù)控彎曲中心包括支座、工作單元及控制單元。工作單元包括多個(gè)彎曲機(jī)頭、驅(qū)動(dòng)裝置及可產(chǎn)生吸附力的吸附裝置。每相鄰兩個(gè)彎曲機(jī)頭之間均通過對(duì)應(yīng)吸附裝置可吸合。多個(gè)彎曲機(jī)頭中的部分劃分為主動(dòng)機(jī)頭，其余部分劃分為被動(dòng)機(jī)頭。驅(qū)動(dòng)裝置與述主動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)連接，并用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)機(jī)頭在支座上移動(dòng)。被動(dòng)機(jī)頭設(shè)置于主動(dòng)機(jī)頭的移動(dòng)軌跡上,并在主動(dòng)機(jī)頭的帶動(dòng)下可滑動(dòng)。控制單元分別與驅(qū)動(dòng)裝置及吸附裝置電連接，并用于根據(jù)預(yù)設(shè)指令分別控制驅(qū)動(dòng)裝置及吸附裝置運(yùn)行。上述多機(jī)頭數(shù)控彎曲中心在具有較低的加工成本的同時(shí)，還兼顧較高的彎曲精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋼筋/鋼管彎曲加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多機(jī)頭數(shù)控彎曲中心。

背景技術(shù)

多機(jī)頭彎曲中心主要用于鋼筋、鋼管等工件的彎曲。為了對(duì)工件實(shí)現(xiàn)不同邊長要求的彎曲工作，通常要在多機(jī)頭數(shù)控完全中心上設(shè)置多個(gè)分別可移動(dòng)的機(jī)頭。為了提高多機(jī)頭彎曲中心的彎曲精度，通常會(huì)設(shè)置分別與多個(gè)機(jī)頭一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制裝置，以分別控制多個(gè)機(jī)頭移動(dòng)。

由于多個(gè)控制裝置的設(shè)置，雖然實(shí)現(xiàn)了多個(gè)機(jī)頭的精確移動(dòng)，提高了彎曲精度，卻使得多機(jī)頭彎曲中心的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，大大增加了多機(jī)頭彎曲中心的加工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的多機(jī)頭彎曲中心無法兼顧彎曲精度及加工成本的問題，提供一種加工成本較低且彎曲精度較高的多機(jī)頭數(shù)控彎曲中心。

一種多機(jī)頭數(shù)控彎曲中心，包括支座、工作單元及控制單元；

所述工作單元包括多個(gè)彎曲機(jī)頭、驅(qū)動(dòng)裝置及可產(chǎn)生吸附力的吸附裝置，每相鄰兩個(gè)所述彎曲機(jī)頭之間均通過對(duì)應(yīng)所述吸附裝置可吸合；

所述多個(gè)彎曲機(jī)頭中的部分劃分為主動(dòng)機(jī)頭，其余部分劃分為被動(dòng)機(jī)頭，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述主動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)機(jī)頭在所述支座上移動(dòng)；所述被動(dòng)機(jī)頭設(shè)置于所述主動(dòng)機(jī)頭的移動(dòng)軌跡上,并在所述主動(dòng)機(jī)頭的帶動(dòng)下可滑動(dòng)；

所述控制單元分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置及所述吸附裝置電連接，并用于根據(jù)預(yù)設(shè)指令分別控制所述驅(qū)動(dòng)裝置及所述吸附裝置運(yùn)行。

在其中一些實(shí)施例中，所述吸附裝置的數(shù)量與所述被動(dòng)機(jī)頭的數(shù)量相同，并分別一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)所述吸附裝置安裝于對(duì)應(yīng)的所述被動(dòng)機(jī)頭上。

在其中一些實(shí)施例中，所述吸附裝置為電磁吸附裝置，所述電磁吸附裝置用于通電后產(chǎn)生磁吸力，以吸合與之相鄰的兩個(gè)所述彎曲機(jī)頭；所述控制單元用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)指令控制所述吸附裝置通電或斷電。

在其中一些實(shí)施例中，所述吸附裝置為負(fù)壓吸附裝置，所述負(fù)壓吸附裝置包括真空吸盤及負(fù)壓發(fā)生機(jī)構(gòu)；所述真空吸盤上開設(shè)有吸附孔；所述負(fù)壓發(fā)生機(jī)構(gòu)與所述吸附孔連通；所述控制單元根據(jù)所述預(yù)設(shè)指令控制所述負(fù)壓發(fā)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生負(fù)壓吸附力，以使與所述真空吸盤相鄰的兩個(gè)所述彎曲機(jī)頭吸合。

在其中一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件及與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接的傳動(dòng)件，所述主動(dòng)機(jī)頭與所述傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。

在其中一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件包括主動(dòng)鏈輪、導(dǎo)向鏈輪及傳動(dòng)鏈條；所述主動(dòng)鏈輪與所述導(dǎo)向鏈輪沿所述主動(dòng)機(jī)頭的移動(dòng)方向間隔設(shè)置于所述支座上；所述傳動(dòng)鏈條分別與所述主動(dòng)鏈輪及所述導(dǎo)向鏈輪嚙合；所述主動(dòng)鏈輪與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接；所述主動(dòng)機(jī)頭與所述傳動(dòng)鏈條連接。

在其中一些實(shí)施例中，所述支座上設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件分別與多個(gè)所述彎曲機(jī)頭導(dǎo)向配合，所述導(dǎo)向件用于引導(dǎo)多個(gè)所述彎曲機(jī)頭在所述支座上移動(dòng)。

在其中一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向件為導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向件的導(dǎo)向路徑與所述主動(dòng)機(jī)頭的移動(dòng)路徑一致，每個(gè)所述主動(dòng)機(jī)頭的底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的導(dǎo)塊。

在其中一些實(shí)施例中，每個(gè)所述彎曲機(jī)頭的底部設(shè)置有鎖止件；所述控制單元用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)指令分別控制多個(gè)所述鎖止件運(yùn)動(dòng)，以限定對(duì)應(yīng)所述彎曲機(jī)頭在所述支座上的位置。