[實用新型]一種壓鑄用噴涂取件一體機的傳動防護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021308373.2
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN213559808U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚甫帥;李名易;王熙玉;趙一鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 南京俊東機器人有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 李帥

本實用新型公開了一種壓鑄用噴涂取件一體機的傳動防護裝置，包括X臂橫梁、X臂驅(qū)動裝置、X滑架、X滑架蓋板、X臂橫梁蓋板、X臂前擋板、X臂后擋板、X臂端面支架、Y臂橫梁、Y臂驅(qū)動裝置、Y滑架、Y臂罩殼、Y臂下底板和Y臂端面法蘭，本實用新型可對直線導(dǎo)軌、滑塊及型材進行極好的防護，可有效阻擋壓鑄工程中噴濺的鋁液，避免鋁渣掉落于導(dǎo)軌及滑塊之上對其損傷；可有效防止噴霧環(huán)節(jié)脫模液噴灑，避免有腐蝕性的液體及金屬粉塵與直線導(dǎo)軌的直接接觸，同時可避免鋁液高溫爐產(chǎn)生的濃煙顆粒對直線導(dǎo)軌及型材的煙熏，使得直線導(dǎo)軌表面可長久保持清潔，保障了線性機器人的運動精度、提高了導(dǎo)軌及滑塊使用壽命及工作穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及傳動防護裝置領(lǐng)域，具體為一種壓鑄用噴涂取件一體機的傳動防護裝置。

背景技術(shù)

在壓鑄行業(yè)，隨著科技進步和工業(yè)智能化生產(chǎn)的發(fā)展，壓鑄用線性機器人得到越來越廣泛的普及，尤其在汽車、摩托車及家用電器等行業(yè)。壓鑄用線性機器人固定于壓鑄機定模板的上端面，僅利用了壓鑄機上方空間，取件和噴霧時直接從壓鑄機上方伸出升降臂至模具區(qū)域進行作業(yè)，不需開關(guān)壓鑄機的安全門，突出了自動生產(chǎn)的高效性。

壓鑄-噴霧-取件的原理為，在壓鑄機澆料口注入熔融金屬液，通過壓力作用把熔融金屬液壓射到壓鑄機模具中冷卻成型，開模后取件機將模具里的壓鑄件取下并通過噴霧機對模具噴灑脫模劑以進行多次的循環(huán)工作，從而得到批量的固體金屬鑄件。然而，壓鑄生產(chǎn)是一種高溫潮濕的環(huán)境，噴射的脫模劑、飛濺的鋁液、高溫爐的濃煙顆粒均有機會對線性機器人的導(dǎo)軌及滑塊產(chǎn)生極大損傷，嚴重影響設(shè)備的使用壽命。

但是，現(xiàn)有的壓鑄用線性機器人大多為開放式結(jié)構(gòu)，不具有防噴濺的保護結(jié)構(gòu)，僅依靠在滑塊端面增加刮片，機器運行時刮片將粉塵、壓鑄廢料推往直線導(dǎo)軌兩側(cè)，但是進入滑塊內(nèi)部的異物將隨著滑塊移動，導(dǎo)致滑塊卡死、快速磨損、直線導(dǎo)軌銹蝕等現(xiàn)象的發(fā)生，嚴重影響直線運動的精度，大幅度縮短導(dǎo)軌與滑塊的使用壽命；另有部分線性機器人加裝伸縮罩，可將導(dǎo)軌及滑塊包圍，但是伸縮罩隨著機器的運行而頻繁拉伸壓縮，處在高溫潮濕的環(huán)境的伸縮罩將快速損壞，其可靠性及實用性不佳。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種壓鑄用噴涂取件一體機的傳動防護裝置，以解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有的壓鑄用線性機器人大多為開放式結(jié)構(gòu)，不具有防噴濺的保護結(jié)構(gòu)，僅依靠在滑塊端面增加刮片，機器運行時刮片將粉塵、壓鑄廢料推往直線導(dǎo)軌兩側(cè)，但是進入滑塊內(nèi)部的異物將隨著滑塊移動，導(dǎo)致滑塊卡死、快速磨損、直線導(dǎo)軌銹蝕等現(xiàn)象的發(fā)生，嚴重影響直線運動的精度，大幅度縮短導(dǎo)軌與滑塊的使用壽命；另有部分線性機器人加裝伸縮罩，可將導(dǎo)軌及滑塊包圍，但是伸縮罩隨著機器的運行而頻繁拉伸壓縮，處在高溫潮濕的環(huán)境的伸縮罩將快速損壞，其可靠性及實用性不佳的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種壓鑄用噴涂取件一體機的傳動防護裝置，包括X臂橫梁、X臂驅(qū)動裝置、X滑架、X滑架蓋板、 X臂橫梁蓋板、X臂前擋板、X臂后擋板、X臂端面支架、Y臂橫梁、Y臂驅(qū)動裝置、Y滑架、Y臂罩殼、Y臂下底板和Y臂端面法蘭，所述X臂橫梁頂端鑲嵌有X臂直線導(dǎo)軌，所述X臂直線導(dǎo)軌頂端鑲嵌有X臂滑塊，所述X滑架滑扣安裝于X臂滑塊頂端，所述X臂端面支架螺栓安裝于X臂橫梁兩側(cè)端面，所述X臂橫梁蓋板安裝于X臂端面支架表面，且X臂橫梁蓋板處于X臂直線導(dǎo)軌和X滑塊頂端，所述X臂前擋板與X臂后擋板分別安裝與X臂橫梁，所述Y臂橫梁位于X臂橫梁頂端，所述X臂橫梁表面螺栓安裝有X臂驅(qū)動裝置，所述Y滑架表面螺栓安裝有Y臂驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述X滑架為迷宮式結(jié)構(gòu)，所述X滑架與X滑塊連接處位于X 臂橫梁蓋板底端，且X臂前擋板與X臂后擋板一端均延伸至X滑架內(nèi)，通過為迷宮式結(jié)構(gòu)的X滑架，從而使X滑架迷宮槽的結(jié)構(gòu)可以避讓防護板，X滑架隨X滑塊移動時不會出現(xiàn)干涉的情況。

優(yōu)選的，所述X臂驅(qū)動裝置內(nèi)包括X臂電機、X臂齒輪和X臂齒條，所述 X臂電機安裝于X滑架表面，所述X臂齒輪套裝于X臂電機轉(zhuǎn)軸表面，所述X 臂齒條安裝于X臂橫梁表面，所述X臂齒輪與X臂齒條之間相互嚙合，且X 臂電機帶動驅(qū)動X滑架沿X臂直線導(dǎo)軌作X軸向移動。