[實用新型]一種便捷式彈簧卡爪

有效

• 申請號: 202021308245.8
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN213005347U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 吳家勇;張小磊;胡科穎
• 申請（專利權）人: 四川什邡東潤制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 曹洋苛

本實用新型公開了一種便捷式彈簧卡爪，包括按壓桿、固定外殼和至少兩個固定手指，固定外殼上設置至少兩個固定部，固定部與固定手指轉動連接；固定手指上靠近旋轉支點的一端設置有第一抵持部和第二抵持部，按壓桿一端用于與第一抵持部或第二抵持部抵持、另一端設置有壓縮彈簧，壓縮彈簧的另一端與固定外殼抵持。壓縮彈簧推動按壓桿位移，按壓桿再推動第一抵持部旋轉，固定手指收攏并夾緊工件，通過按壓按壓桿，使得按壓桿推動第二抵持部，使得固定手指反向旋轉，進而固定手指張開并松開工件，固定手指均是由按壓桿驅動，旋轉角度和力度相等，抓取工件更加穩定，能避免某一固定手指松動而導致定位不準的問題，具有定位精度高的特點。

技術領域

本實用新型涉及抓取夾具領域，尤其涉及一種便捷式彈簧卡爪。

背景技術

在制造加工的過程中，經常會用到卡爪，利用卡爪對被加工工件進行抓取移動或者抓取定位。省去了人力加工的步驟，使得制造加工更加自動化。

但是現有的卡爪卡爪一般是單純的機械傳動，卡爪的抓取力度不強，并且抓放的速度較慢，自動化控制十分不便同時生產的成本很高；并且現有的機械卡爪由于卡爪的每根手指的驅動結構均不相同，導致在夾持產品的時候，多個手指的施力不均，進而導致產品夾取不穩定并給難以準確的對產品進行定位；因此急需要一種抓取穩定并且定位精度高的卡爪。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對上述存在的問題，提供了一種便攜式彈簧卡爪，固定手指均是由按壓桿驅動，進而旋轉角度和力度均是相等，抓取工件更加穩定，并且能夠避免某一固定手指松動而導致定位不準的問題，進而還具有定位精度高的特點。

本實用新型采用的技術方案如下：一種便捷式彈簧卡爪，包括按壓桿、固定外殼和至少兩個固定手指，所述固定外殼上設置至少兩個固定部，所述固定部與所述固定手指轉動連接；所述固定手指上靠近所述旋轉支點的一端設置有第一抵持部和第二抵持部，所述按壓桿一端用于與所述第一抵持部或第二抵持部抵持、另一端設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端與所述固定外殼抵持。通過壓縮彈簧推動按壓桿位移，然后按壓桿再推動固定手指的第一抵持部旋轉，進而固定手指收攏并夾緊工件，然后通過按壓按壓桿，使得按壓桿推動固定手指的第二抵持部，使得固定手指反向旋轉，進而固定手指張開并松開工件，固定手指均是由按壓桿驅動，進而旋轉角度和力度均是相等，抓取工件更加穩定，并且能夠避免某一固定手指松動而導致定位不準的問題，進而還具有定位精度高的特點。

優選的，所述第一抵持部與第二抵持部為弧形，且相互連通形成平滑的弧形凹陷部。按壓桿可在弧形凹陷部內滑動，減小了運動阻力，更方便操作。

優選的，所述按壓桿靠近所述弧形凹陷部的一側設置成弧形。同樣將按壓桿設置成弧形，可進一步減小按壓桿在第一抵持部和第二抵持部之間來回運動的阻力。

優選的，所述固定部對稱分布在所述固定外殼上。使得工件均勻受力，進一步提高了抓取的穩定性，并且還提高了固定工件的精準度。

優選的，所述固定手指通過銷軸固定在所述固定部上。銷軸作為固定手指的旋轉支點，方便拆卸。

優選的，所述固定部之間還設置有安裝部，所述安裝部用于拆裝所述固定部的銷軸。方便對于銷軸進行更換，進一步還可對固定手指進行更換和拆裝。

優選的，所述固定部上設置有用于限制所述固定手指旋轉角度的限制位，所述固定手指上設置有用于與所述限制位抵持的固定凸臺。能夠對固定手指的角度進行限位，防止固定手指旋轉角度過大，損壞被夾持工件。

優選的，所述按壓桿遠離所述固定外殼的一端設置有固定環，所述固定外殼上設置有抵持環，所述壓縮彈簧設置在所述固定環與所述抵持環之間。

優選的，所述固定手指為耐熱耐形變材料制成。適用于一些高溫加工的裝置，特別適用于零件熱套機等。