[實用新型]一種機器人的光電傳感器用固定裝置

有效

• 申請號: 202021308222.7
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN212378779U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 孫穎
• 申請（專利權）人: 天津智贏明天教育科技有限公司
• 主分類號: G01D11/16
• 分類號: G01D11/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人的光電傳感器用固定裝置，包括固定罩、導向槽、安裝條、安裝孔、光電傳感器本體、通孔、承載固定環、連接條、螺旋緩沖彈簧、防護外筒、導向條以及固定片。本實用新型結構合理，應用于光電傳感器的固定安裝，固定安裝后，通過固定罩進行防護，進一步還設置有防護外筒以及螺旋緩沖彈簧，可起到防撞的作用，在進行碰撞后，可起到緩沖，從而減小沖擊力，從而降低沖擊時，對機器人造成的損傷，同時避免力量施加到光電傳感器本體上，對光電傳感器本體同樣具有保護作用；通過承載固定環為光電傳感器本體提供了固定安裝的面外，通過通孔的孔壁同樣提供了固定安裝的面，從而提高了固定安裝的效果，安裝固定較為牢固。

技術領域

本實用新型涉及一種光電傳感器用固定裝置，具體是一種機器人的光電傳感器用固定裝置，屬于光電傳感器的固定安裝應用技術領域。

背景技術

光電傳感器是將光信號轉換為電信號的一種器件；其工作原理基于光電效應。光電效應是指光照射在某些物質上時，物質的電子吸收光子的能量而發生了相應的電效應現象；光電傳感器常常應用于機器人上，進行傳感。

現有光電傳感器在機器人上進行安裝時，一般通過螺絲、螺栓或者膠粘進行固定安裝；可能會缺少防護的結構，在受到外物撞擊時，可能會直接受到沖擊力，從而可能會造成損傷。因此，針對上述問題提出一種機器人的光電傳感器用固定裝置。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機器人的光電傳感器用固定裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種機器人的光電傳感器用固定裝置，包括固定罩，所述固定罩的背面中部開有通孔，所述通孔固定嵌合安裝有光電傳感器本體，所述光電傳感器本體的背面固定安裝有承載固定環，所述承載固定環的四周固定安裝有連接條，所述連接條的末端與固定罩的背面固定連接，所述固定罩的背面兩側均固定安裝有安裝條；

所述固定罩的內部固定安裝有螺旋緩沖彈簧，所述螺旋緩沖彈簧套在光電傳感器本體上，所述固定罩的正面套有防護外筒，所述防護外筒與固定罩之間形成2-3MM的間隙，所述防護外筒的四周均勻固定安裝有若干個呈環形陣列分布的導向條，所述固定罩的正面開有若干個導向槽，所述導向槽與導向條之間滑動連接，所述導向條與螺旋緩沖彈簧的末端固定連接。

優選的，所述連接條的數目為六個，六個所述連接條呈環形陣列固定安裝在承載固定環的外圈四周，所述承載固定環與固定罩背面之間形成3-4MM的間隔。

優選的，所述安裝條為L型的條狀結構，所述安裝條的一端與固定罩之間固定焊接，所述安裝條表面開有安裝孔。

優選的，所述光電傳感器本體的四周與通孔的孔壁之間固定粘接，所述光電傳感器本體的背面與承載固定環之間固定粘接。

優選的，所述導向條的端部與光電傳感器本體的外壁之間形成7-9MM的間距，且導向條與防護外筒的內壁之間垂直設置。

優選的，所述安裝條與固定罩的外壁連接處固定安裝有固定片。

本實用新型的有益效果是：

1、該種機器人的光電傳感器用固定裝置應用于光電傳感器的固定安裝，固定安裝后，通過固定罩進行防護，進一步還設置有防護外筒以及螺旋緩沖彈簧，可起到防撞的作用，在進行碰撞后，可起到緩沖，從而減小沖擊力，從而降低沖擊時，對機器人造成的損傷，同時避免力量施加到光電傳感器本體上，對光電傳感器本體同樣具有保護作用；

2、該種機器人的光電傳感器用固定裝置在進行固定安裝時，通過固定罩通過安裝條進行固定安裝，用于光電傳感器本體的固定安裝時，通過承載固定環為光電傳感器本體提供了固定安裝的面外，通過通孔的孔壁同樣提供了固定安裝的面，從而提高了固定安裝的效果，安裝固定較為牢固。

附圖說明