[實用新型]一種高效率噴涂機器人

有效

• 申請號: 202021307944.0
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN213349418U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曾瑞福
• 申請（專利權）人: 江西匯有美智能涂裝科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/62;B25J11/00
• 代理公司: 合肥德馳知識產權代理事務所(普通合伙) 34168
• 代理人: 劉希慧

1.一種高效率噴涂機器人，其特征在于，包括：機身(1)、安裝在機身(1)上的機械臂(2)和與機械臂(2)連接的末端執行器，其中：

末端執行器包括用于與機械臂(2)連接的連接件(3)、位于連接件(3)一側的安裝座(4)和安裝在安裝座(4)上的噴嘴(5)；

安裝座(4)包括第一安裝座(41)和第二安裝座(42)，第一安裝座(41)與連接件(3)固定連接，第二安裝座(42)位于第一安裝座(41)的下方并與第一安裝座(41)樞接，且第二安裝座(42)靠近連接件(3)的一側設有與連接件(3)固定的延伸架(7)；延伸架(7)上安裝有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)中活塞桿的頂出端與第二安裝座(42)連接；

噴嘴(5)包括第一噴嘴(51)和第二噴嘴(52)，第一噴嘴(51)固定安裝在第一安裝座(41)上，且第一噴嘴(51)的噴口朝向遠離第一安裝座(41)的一側；第二噴嘴(52)固定安裝第二安裝座(42)上，且第二噴嘴(52)的噴口朝向遠離第二安裝座(42)的一側。

2.根據權利要求1所述的高效率噴涂機器人，其特征在于，第二安裝座(42)上設有用于驅動第二噴嘴(52)沿其噴射方向直線移動的驅動機構(8)。

3.根據權利要求2所述的高效率噴涂機器人，其特征在于，第二安裝座(42)上設有可供第二噴嘴(52)穿過的通孔；驅動機構(8)包括第二氣缸，所述第二氣缸中活塞桿的頂出端穿過通孔與第二氣缸連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的高效率噴涂機器人，其特征在于，連接件(3)為法蘭。