[實用新型]一種農業機器人球形果蔬采摘裝置

有效

• 申請號: 202021306852.0
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN212589002U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 邱林;莫洪武;覃江峰;曾恒;岑霄
• 申請（專利權）人: 廣西農業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B25J5/00;B25J19/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 周美鋒

1.一種農業機器人球形果蔬采摘裝置，包括機器人本體（1），其特征在于：所述機器人本體（1）的上端設置有滑塊（2），且滑塊（2）的一側設置有機械臂（3），所述機械臂（3）的一側設置有基板（4），所述基板（4）的上端設置有攝像頭（5），且基板（4）的一側設置有液壓缸（7）與真空泵（9），所述液壓缸（7）與位于真空泵（9）的上端，所述液壓缸（7）的一側設置有伸縮桿（8），所述真空泵（9）的一側設置有仿形手指（10），所述真空泵（9）的一側設置有直線電機（11）；所述攝像頭（5）的一側設置有防護罩（12），所述防護罩（12）的一側設置有清潔機構，清潔機構包括有電機（16），所述電機（16）的一側設置有連接軸（15），所述連接軸（15）的一側外表面固定連接有刷板（6），所述基板（4）的頂端位置開設有凹槽（14）。

2.根據權利要求1所述的一種農業機器人球形果蔬采摘裝置，其特征在于：所述連接軸（15）與基板（4）之間設置有軸承，所述刷板（6）的一側外表面固定連接有膠條（13），所述膠條（13）與防護罩（12）相接觸。

3.根據權利要求1所述的一種農業機器人球形果蔬采摘裝置，其特征在于：所述防護罩（12）呈透明設置，且防護罩（12）固定連接在攝像頭（5）的一側外表面。

4.根據權利要求1所述的一種農業機器人球形果蔬采摘裝置，其特征在于：所述凹槽（14）的底端呈弧形設置，且凹槽（14）的底部弧形頂端至基板（4）的頂端垂直距離大于刷板（6）一半的長度。

5.根據權利要求2所述的一種農業機器人球形果蔬采摘裝置，其特征在于：所述刷板（6）位于凹槽（14）的中間位置，且刷板（6）遠離膠條（13）的一側不與凹槽（14）接觸。

6.根據權利要求1所述的一種農業機器人球形果蔬采摘裝置，其特征在于：所述直線電機（11）的數量為兩個，且其分別設置在真空泵（9）的兩側，所述直線電機（11）端部設置有彈簧。