[實用新型]閉環控制系統

有效

• 申請號: 202021306300.X
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN212292779U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張德禮;湯祖安;孫娟
• 申請（專利權）人: 杭州鼎璽智能技術有限公司
• 主分類號: B67D7/08
• 分類號: B67D7/08;B67D7/16
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開了閉環控制系統，該閉環控制系統由若干組加油機、智能網關、PC端軟件、卸油區、油罐區以及云端構成，若干組加油機由一組主加油機與三組副加油機組成，其中主加油機內安裝有氣體流量計、數據采集器、氣液比模塊與壓力傳感器，副加油機內均安裝有氣體流量計、數據采集器、氣液比模塊。該閉環控制系統，引入反饋通路后，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對于前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統對于某些非線性影響不靈敏，把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，避免系統偏離預定目標。

技術領域

本實用新型涉及閉環控制系統領域，具體為閉環控制系統。

背景技術

基于反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成。比較環節是用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例，受控對象為爐子；輸出變量為實際的爐子溫度；輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大后用來驅動相應的執行機構進行控制；

而傳統的加油站大多采用開環控制系統，容易造成數據誤差，為了解決該問題，提出一種閉環控制系統。

實用新型內容

針對背景技術的不足，本實用新型提供了閉環控制系統，解決了上述背景技術提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：閉環控制系統，該閉環控制系統由若干組加油機、智能網關、PC端軟件、卸油區、油罐區以及云端構成，若干組加油機由一組主加油機與三組副加油機組成，其中主加油機內安裝有氣體流量計、數據采集器、氣液比模塊與壓力傳感器，副加油機內均安裝有氣體流量計、數據采集器、氣液比模塊；

所述智能網關包括網絡通訊模塊、協議處理模塊、業務服務模塊、數據處理模塊、報警推送模塊、云端接口模塊、上報接口模塊、下發接口模塊。

優選的，所述網絡通訊模塊的一端通過線路與若干組加油機、卸油區以及油罐區電性連接。

優選的，所述網絡通訊模塊的另一端連接至協議處理模塊上，且協議處理模塊與數據處理模塊、報警推送模塊相連接。

優選的，所述數據處理模塊、報警推送模塊將信息推送至上報接口模塊。

優選的，所述云端接口模塊上開設有與云端相適配的線路接頭。

優選的，所述業務服務模塊與PC端軟件互通。

優選的，所述卸油區、油罐區的內部分別安裝有濃度傳感器與壓力傳感器。

本實用新型具備以下有益效果：該閉環控制系統，引入反饋通路后，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對于前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統對于某些非線性影響不靈敏，把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，避免系統偏離預定目標。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式