[實用新型]一種走心機加工用自動化取件裝置

有效

• 申請號: 202021306119.9
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN212552889U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 曾剛
• 申請（專利權）人: 蘇州康嘉達環保科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q17/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 胡濤

一種走心機加工用自動化取件裝置，包括走心機和自動化取件裝置，自動化取件裝置設于走心機的卸料端，自動化取件裝置包括可編程控制器，平移氣缸、升降氣缸、取料氣缸、取料夾爪和到位檢測感應器，平移氣缸的輸出端沿水平方向運動并固定安裝升降氣缸，升降氣缸的輸出端沿豎直方向運動并固定安裝取料氣缸，取料氣缸的輸出端安裝取料夾爪，取料夾爪位于產品出料位的正上方，到位檢測感應器用于感應工件到位，可編程控制器分別和平移氣缸、升降氣缸、取料氣缸以及到位檢測感應器連接。本實用新型通過可編程控制器控制多種氣缸以及到位檢測感應器組合使用，達到自動取料的效果，取代人工取料的方式，節省了勞動成本，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種走心機加工用自動化取件裝置。

背景技術

傳統走心機在卸料端需要人工取件，一方面增加了勞動成本，另一方面效率較低，無法滿足24小時不間斷工作。

所以，針對現有技術存在的不足，有必要設計一種走心機加工用自動化取件裝置，以替代人工取件，提高生產效率，降低勞動成本。

實用新型內容

為克服上述現有技術中的不足，本實用新型目的在于提供一種走心機加工用自動化取件裝置。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供的技術方案是：一種走心機加工用自動化取件裝置，包括走心機和自動化取件裝置，所述自動化取件裝置設于所述走心機的卸料端，其特征在于：所述自動化取件裝置包括可編程控制器，平移氣缸、升降氣缸、取料氣缸、取料夾爪和到位檢測感應器，所述平移氣缸的輸出端沿水平方向運動并固定安裝所述升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端沿豎直方向運動并固定安裝所述取料氣缸，所述取料氣缸的輸出端安裝所述取料夾爪，所述取料夾爪位于產品出料位的正上方，所述到位檢測感應器用于感應工件到位，所述可編程控制器分別和所述平移氣缸、所述升降氣缸、所述取料氣缸以及所述到位檢測感應器連接。

優選的技術方案為：所述平移氣缸通過支架設于工作臺上，所述工作臺上還設有一工件治具，所述工件治具位于所述平移氣缸遠離所述走心機一端的正下方。

優選的技術方案為：所述工件治具上具有工件定位槽和夾爪避位槽，所述夾爪避位槽和所述工件定位槽垂直。

優選的技術方案為：所述取料氣缸通過L型安裝座和所述升降氣缸輸出端固定安裝。

優選的技術方案為：所述自動化取件裝置周圍設有防護欄網。

由于上述技術方案運用，本實用新型具有的有益效果為：

本實用新型通過可編程控制器控制多種氣缸以及到位檢測感應器組合使用，達到自動取料的效果，取代人工取料的方式，節省了勞動成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型局部放大示意圖。

以上附圖中，1、走心機；2、自動化取件裝置；21、平移氣缸；22、升降氣缸；23、取料氣缸；24、取料夾爪；25、到位檢測感應器；3、支架；4、L型安裝座；5、出料位；6、工件治具；7、工作臺。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。