[實用新型]蹄部護理裝置

有效

• 申請號: 202021305711.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212547250U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 孔繁濤;張晶;張建華;孫偉;張洪宇;程國棟;劉繼芳
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業信息研究所
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00;A61D1/00;A61D11/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種蹄部護理裝置，其特征在于，包括：

檢測分流裝置，所述檢測分流裝置包括蹄部清洗裝置、病變檢測裝置和分流裝置，蹄部清洗裝置、病變檢測裝置和分流裝置依次排布，所述蹄部清洗裝置包括水箱、擋板和第一體刷，所述水箱內通入流動水，所述水箱上側設置有承重網和刷毛向上穿過所述承重網的棕刷，所述擋板上設置有第一體刷，所述第一體刷轉動連接于所述擋板，所述第一體刷能夠通過連接旋轉驅動裝置并由旋轉驅動裝置驅動產生軸向旋轉；所述病變檢測裝置包括第一鋼化玻璃和設置于所述第一鋼化玻璃下方的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與所述分流裝置電連接；所述檢測分流裝置用于對護理對象進行蹄部清洗，蹄部病變檢測，并根據所述護理對象的蹄部是否存在病變進行分流；

常規護理裝置，與所述檢測分流裝置連接，所述常規護理裝置包括護理A通道和護理B通道，所述護理A通道包括依次設置的浸泡區、消毒槽和第一砂紙帶，所述護理B通道包括依次設置的干燥器和第二砂紙帶，所述第一砂紙帶和所述第二砂紙帶均為表面設置有砂紙的傳送帶裝置，所述第一砂紙帶的承載面的傳動方向朝向所述消毒槽，所述第二砂紙帶的承載面的傳動方向朝向所述干燥器，所述常規護理裝置用于分別對不存在病變的護理對象和存在病變的護理對象進行蹄部常規護理；

固定裝置，所述固定裝置包括支撐臺、固定架和翻轉驅動裝置，所述固定架內設置有頭部固定結構、腹部固定結構和腿部固定結構，所述固定架的一側轉動連接于所述支撐臺，所述固定架的轉軸位于所述固定架的側壁中部，且所述固定架的轉軸水平設置，所述固定架與所述翻轉驅動裝置連接，所述翻轉驅動裝置能夠驅動所述固定架旋轉，所述固定裝置用于固定蹄趾需要進行修剪的所述護理對象，并使蹄趾需要進行修剪的所述護理對象翻轉至側臥位；

二次檢測裝置，設置在所述常規護理裝置背離檢測分流裝置一側，所述二次檢測裝置包括第二鋼化玻璃、掃描儀和飼料槽，所述第二鋼化玻璃設置于所述常規護理裝置和所述固定裝置之間，所述掃描儀設置于所述第二鋼化玻璃下方，所述飼料槽設置于所述第二鋼化玻璃上，所述二次檢測裝置用于判斷經過所述蹄部常規護理的所述護理對象的蹄趾是否需要進行修剪；

執行裝置，所述執行裝置包括移動單元、視覺單元、機械臂、機械手指、噴頭、激光刀、修蹄刀盤和控制器，所述移動單元設置于所述機械臂的底部，所述機械手指設置于所述機械臂背離移動單元一端，所述視覺單元設置于所述機械臂上，所述機械手指設置有三個，所述噴頭、激光刀和修蹄刀盤分別獨立設置在三個所述機械手指上，所述控制器分別與所述移動單元、視覺單元、機械臂和機械手指電連接，所述執行裝置用于控制所述移動單元、視覺單元、機械臂和機械手指的運行，所述執行裝置用于對所述固定裝置上的所述護理對象進行蹄趾修剪。

2.根據權利要求1所述的蹄部護理裝置，其特征在于，所述浸泡區一側設置有體刷板，所述體刷板上設置有第二體刷，所述第二體刷轉動連接于所述體刷板，所述第二體刷能夠連接旋轉驅動裝置并由旋轉驅動裝置驅動產生軸向旋轉。

3.根據權利要求1所述的蹄部護理裝置，其特征在于，所述翻轉驅動裝置包括至少一個第一卷揚機和至少一個第二卷揚機，所述第一卷揚機通過鋼絲繩與所述固定架靠近支撐臺一側的上部連接，所述第二卷揚機通過鋼絲繩與所述固定架靠近支撐臺一側的下部連接。