[實用新型]一種修枝機刀片磨床的搬運機構

有效

• 申請號: 202021305171.2
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212762502U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 陳其明;俞培君;朱景寬;魯一軍;王江
• 申請（專利權）人: 寧波愛樂吉電動工具股份有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/00;B24B49/12
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務所(普通合伙) 33330
• 代理人: 黃思榮

本實用新型提供一種修枝機刀片磨床的搬運機構，其包括導軌與滑塊，所述滑塊滑配在所述導軌上；所述滑塊上設有抓取機構與檢測機構；所述導軌的下端設有支撐架；所述抓取機構用于抓取所述修枝機刀片，所述抓取機構包括安裝在所述滑塊上的第一支撐板，所述第一支撐板的下端設有連接板，所述連接板與所述第一支撐板之間設有第一驅動機構，所述連接板的下端設有磁鐵；所述檢測機構用于檢測所述抓取機構上是否抓取有所述修枝機刀片。本實用新型修枝機刀片磨床的搬運機構結構設計新穎、使用方便快捷、適用范圍廣且自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種修枝機刀片磨床，特別涉及一種修枝機刀片磨床的搬運機構。

背景技術

修枝機是一款電機驅動，通過偏心輪把旋轉運動轉換成上、下刀片往復運動，用來切割各種灌木、綠籬的工具。刀片作為電動修枝機的必須零部件，條狀的修枝機刀片在使用需用用磨床對其刀片的刃口打磨提高大片的鋒利度。目前修枝機刀片通常是通過人工操作磨床磨削刀片的刃口，隨著技術的不斷進步，在人工操作的基礎上研發出了自動化磨削的磨床，在自動化磨削的磨床中需要用到搬運機構將待磨削的修枝機刀片運動時裝夾臺上進行磨削以及將磨削完成后的修枝機刀片搬運至收納箱內。傳統的搬運機構在結構上較為復雜，在使用時不夠便捷，影響搬運效率；適用范圍窄，通常是在搬運機構上設置一個搬運單元。

實用新型內容

【1】要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構設計新穎、使用方便快捷、適用范圍廣且自動化程度高的修枝機刀片磨床的搬運機構。

【2】解決問題的技術方案

本實用新型提供一種修枝機刀片磨床的搬運機構，其包括導軌與滑塊，所述滑塊滑配在所述導軌上；所述滑塊上設有抓取機構與檢測機構；所述導軌的下端設有支撐架；

所述抓取機構用于抓取所述修枝機刀片，所述抓取機構包括安裝在所述滑塊上的第一支撐板，所述第一支撐板的下端設有連接板，所述連接板與所述第一支撐板之間設有第一驅動機構，所述連接板的下端設有磁鐵；

所述檢測機構用于檢測所述抓取機構上是否抓取有所述修枝機刀片。

進一步的，所述抓取機構與所述檢測機構分別有三個，每相鄰的兩個所述抓取機構之間的間距相等，每個所述檢測機構分別設置在所述抓取機構的外側。

進一步的，所述檢測機構包括安裝在所述滑塊上的第二支撐板，所述第二支撐板上設有絲桿，所述絲桿與所述第二支撐板之間設有鎖緊螺母，所述絲桿的下端設有監控設備。

進一步的，所述滑塊上設有驅動其在所述導軌水平方向上左右移動的第二驅動機構。

進一步的，每個所述抓取機構上分別設有兩個所述磁鐵，所述磁鐵與所述連接板之間設有連接桿。

進一步的，所述磁鐵為電磁鐵。

進一步的，所述監控設備為紅外監控設備。

【3】有益效果

本實用新型修枝機刀片磨床的搬運機構結構設計新穎、使用方便快捷、適用范圍廣且自動化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型修枝機刀片磨床的搬運機構的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A部剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細介紹本實用新型實施例。

參閱圖1至圖2，本實用新型提供一種修枝機刀片磨床的搬運機構，包括導軌1與滑塊2，所述滑塊2滑配在所述導軌1上，在導軌1設有滑槽101，在滑塊2上設有與滑槽101相配合的滑軌201；在所述滑塊2上設有抓取機構與檢測機構；所述導軌1的下端設有支撐架11，通過支撐架11將搬運機構安裝在磨床上；