[實用新型]一種用于全自動貼磚機的對中模塊及其全自動貼磚機

有效

• 申請號: 202021302635.4
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212802405U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 袁碧
• 申請（專利權）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;E04F21/02
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種用于全自動貼磚機的對中模塊，其特征在于，包括對中機構、對中側板、對中底板，所述對中機構有多個且分別安裝在瓷磚的四個側面處，以推動瓷磚的四個側面從而實現瓷磚對中；

所述對中機構包括對中立桿、對中推板，所述對中立桿分別通過第一一號對中銷、第一二號對中銷與第一對中連桿、第二對中連桿一端鉸接，所述第一對中連桿、第二對中連桿另一端分別通過第二一號對中銷、第二二號對中銷與不同的對中鉸接塊鉸接，所述對中鉸接塊安裝在對中推板上；所述第二對中連桿上還安裝有對中動力塊，所述對中動力塊通過對中動力銷與對中伸縮軸一端鉸接，所述對中伸縮軸另一端裝入對中電缸內；所述對中電缸的外殼通過對中電缸銷與對中電缸板鉸接，所述對中電缸板安裝在對中安裝板上，對中安裝板安裝在對中立桿底部；

部分對中機構、對中側板均安裝在對中底板上，對中底板與對中側板之間構成輸出間隙，輸出間隙的高度大于一塊瓷磚的厚度、小于兩塊瓷磚的厚度；

所述對中底板上安裝有對中底座，對中底座頂面與瓷磚貼緊從而支撐瓷磚；對中底座分別與對中帶輪軸、第一輸送帶輪軸可圓周轉動裝配，所述對中帶輪軸、第一輸送帶輪軸兩端分別穿出對中底座且穿出對中底座的兩端分別與第一對中帶輪、第二對中帶輪套裝，每個對應的第一對中帶輪、第二對中帶之間通過對中皮帶連接并構成帶傳動機構；所述對中皮帶上設置有刮料凸起，所述刮料凸起可穿過輸出間隙。

2.如權利要求1所述的對中模塊，其特征在于，所述對中立桿位于第二對中連桿下方處還安裝有對中感應塊，對中感應塊上安裝有對中行程開關，對中行程開關的觸發端正對第二對中連桿底面，且在第二對中連桿向下轉動至最大位移時，對中行程開關被觸發，然后向PLC輸入電信號，PLC判斷為此對中機構對中到位。

3.如權利要求1-2任一項所述的對中模塊，其特征在于，位于機架模塊端部的對中機構安裝在對中旋轉板上，所述對中旋轉板安裝在兩塊對中側板之間，兩塊對中側板分別安裝在對中座板上，對中座板安裝在機架模塊上；對中轉軸穿過對中側板、對中旋轉板，從而使得對中側板、對中旋轉板鉸接；所述對中側板上設置有貫穿的對中插槽，對中止位塊穿過對中插槽后與對中旋轉板底面貼合。

4.一種全自動貼磚機，其特征在于，應用有權利要求1-3任一項所述的對中模塊。

5.如權利要求4所述的全自動貼磚機，其特征在于，還包括：

機架模塊，用于將瓷磚從對中模塊內輸出且通過工業攝像頭對瓷磚進行拍照、圖像識別，再通過剔除機構將破損的瓷磚剔除；最后將瓷磚輸送至上料模塊的上料推板上方；且機架模塊上還安裝有砂漿機構，砂漿機構用于平鋪砂漿；

上料模塊，用于將機架模塊送來的瓷磚通過上料推板上推進入上料框內，瓷磚在上料框內由下至上逐漸堆疊；

貼磚模塊，用于吸取上料框內的瓷磚，然后安裝在預設位置上完成貼磚。

6.如權利要求5所述的全自動貼磚機，其特征在于，所述機架模塊包括機架頂板、第一機架底板、第二機架底板、兩塊機架側板，所述第一機架底板、第二機架底板平行安裝在機架模塊上，兩塊機架側板均平行安裝在第二機架底板上；

所述第一機架底板、第二機架底板之間還平行安裝有第三機架底板，所述第三機架底板上安裝有剔除機構，所述第一機架底板上安裝有上料推送機構，所述第二機架底板與剔除機構、上料推送機構對應處分別設置有貫穿的第一上移通道、第二上移通道；兩塊機架側板還分別與第一輸送帶輪軸、第二輸送帶輪軸可圓周轉動裝配，所述第一輸送帶輪軸、第二輸送帶輪軸上分別套裝有輸送帶輪，位于第一輸送帶輪軸、第二輸送帶輪軸上的輸送帶輪通過輸送皮帶連接并構成帶傳動機構；所述第二輸送帶輪軸一端穿出其中一塊機架側板后與輸送電機的輸出軸連接固定；

所述機架頂板安裝在兩塊機架側板上，且機架頂板位于對中側板、剔除推板之間的部分上安裝有工業攝像頭，工業攝像頭用于獲取經過其下方的瓷磚圖像；所述第一機架底板底部安裝有行走機構、頂部安裝有廢料箱，廢料箱用于存儲剔除的瓷磚；所述行走機構用于驅動整個機架模塊行走，包括輪架、麥克納姆輪、輪軸、行走電機，所述麥克納姆輪套裝在輪軸上，輪軸可圓周轉動地安裝在輪架上，輪架安裝在第一機架底板上，行走電機安裝在輪架上且行走電機的輸出軸與輪軸通過聯軸器連接固定。