[實用新型]一種上料搬運用助力機械手

有效

• 申請號: 202021302342.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212825465U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王三祥;王欣;蔡文丹;楊萬昌;周永琴
• 申請（專利權）人: 江蘇昱博自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/90
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

1.一種上料搬運用助力機械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、轉盤(3)、轉軸(4)、橫梁(5)、連接掛繩(6)、吸盤(7)，所述底座(1)上端固定設置有立柱(2)，所述立柱(2)上端通過轉軸(4)旋轉連接橫梁(5)一端，所述橫梁(5)另一端的下端連接于連接掛繩(6)一端，所述連接掛繩(6)另一端固定連接吸盤(7)。

2.根據權利要求1所述的一種上料搬運用助力機械手，其特征在于，所述底座(1)為圓形或者矩形結構。

3.根據權利要求1所述的一種上料搬運用助力機械手，其特征在于，所述立柱(2)為圓柱結構、上面為圓盤結構。

4.根據權利要求1所述的一種上料搬運用助力機械手，其特征在于，所述底座(1)與立柱(2)連接的地方設置有加強筋(8)，所述加強筋(8)為四個，四個所述加強筋(8)等角度分布在所述立柱(2)的周邊。

5.根據權利要求1所述的一種上料搬運用助力機械手，其特征在于，所述吸盤(7)包括頂板(701)，所述頂板(701)頂端設有扣環(702)，所述連接掛繩(6)底端固定連接于所述扣環(702)，所述頂板(701)角端鉸接有四根展開桿(703)，所述展開桿(703)自由端固定連接有吸塊(704)，所述展開桿(703)與所述頂板(701)之間設有調節支撐桿(705)，所述調節支撐桿(705)一端鉸接于所述頂板(701)側端，所述展開桿(703)靠近調節支撐桿(705)側端設有若干調節槽(706)，若干所述調節槽(706)等距間隔布置，所述調節支撐桿(705)另一端活動連接于所述調節槽(706)中。

6.根據權利要求5所述的一種上料搬運用助力機械手，其特征在于，所述吸塊(704)為電磁盤。