[實用新型]一種搬運裝置

有效

• 申請號: 202021301383.3
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212798550U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張鴿;楊鵬;趙江濤;李亞兵
• 申請（專利權）人: 立訊智造（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

本實用新型涉及產品搬運技術領域，公開了一種搬運裝置，包括：固定塊；止擋塊，沿豎直方向滑動地設置于固定塊上；楔形推塊，沿水平方向滑動地設置于固定塊的一側，楔形推塊具有斜面，斜面用于滑動地設置有料盤，止擋塊遠離固定塊的一端用于接觸料盤，楔形推塊能夠沿水平方向靠近或遠離固定塊,楔形推塊向固定塊靠近時，止擋塊用于推動料盤在斜面上向上運動至預設位置；移走機構，包括可轉動的撥動桿，撥動桿用于運走楔形推塊上的預設位置處的料盤。楔形推塊向固定塊靠近時，止擋塊推動料盤在斜面上向上運動至預設位置，然后進行點膠作業，再然后移走機構將楔形推塊上的料盤移走。其可以完成上料和下料的工作，而且結構簡單，運行方式簡單。

技術領域

本實用新型涉及產品搬運技術領域，尤其涉及一種搬運裝置。

背景技術

在3C電子行業中，經常會用到產品搬運裝置，以使產品到達想要的位置。比如，把工件傳送到工作位置，并實現定位和夾緊，此過程被稱為上料；將加工后的工件移除工作位置，被稱為下料。需要特殊點膠制程的產品需要上料和下料和工作。

因此，亟需一種搬運裝置，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搬運裝置，其可以完成上料和下料的工作，而且結構簡單，運行方式簡單。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種搬運裝置，包括固定塊、止擋塊、楔形推塊與移走機構。止擋塊沿豎直方向滑動地設置于所述固定塊上；楔形推塊沿水平方向滑動地設置于固定塊的一側，楔形推塊具有斜面，斜面上滑動地設置有料盤，止擋塊遠離固定塊的一端用于接觸所述料盤，所述楔形推塊能夠沿水平方向靠近或遠離所述固定塊；所述楔形推塊向所述固定塊靠近時，所述止擋塊推動所述料盤在所述斜面上向上運動至預設位置；移走機構包括可轉動的撥動桿，所述撥動桿用于運走所述楔形推塊上所述預設位置處的所述料盤。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述楔形推塊在所述預設位置處設置有吸附塊，所述吸附塊用于吸附所述料盤；

所述止擋塊遠離所述固定塊的一端轉動地設置有推動輥。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述斜面上設置有滑道，所述料盤滑動地設置于所述滑道上，所述滑道一側設置有進料口，另一側設置有出料口，所述進料口位于所述滑道的底部，所述出料口位于所述滑道的頂部。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，還包括承載塊，所述承載塊位于所述楔形推塊的一側，且設置有能夠與所述出料口相連通的承載通道，所述移走機構的撥動桿用于撥動所述楔形推塊上的所述料盤使所述料盤經所述出料口運送至承載通道上。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，還包括安裝臺，所述固定塊和所述承載塊均固定于所述安裝臺上，所述楔形推塊滑動地設置于所述安裝臺上。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述楔形推塊上設置有導向軸，所述安裝臺上設置有導向套，所述導向軸滑動地穿設于所述導向套內。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，還包括第一驅動組件，所述第一驅動組件的輸出端與所述楔形推塊傳動連接，所述第一驅動組件用于驅動所述楔形推塊沿水平方向靠近或遠離所述固定塊。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述第一驅動組件包括第一驅動電機、輪盤及連接桿，所述第一驅動電機的輸出軸與所述輪盤通過第一齒輪和齒形皮帶傳動連接，所述第一驅動電機用于驅動所述輪盤轉動，所述連接桿的一端與所述輪盤的邊緣鉸接，另一端與所述楔形推塊鉸接。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述移走機構還包括第二驅動組件，所述撥動桿與所述第二驅動組件傳動連接，所述第二驅動組件驅動所述撥動桿轉動，所述撥動桿用于撥動豎直設置于所述料盤的一端的撥動板。