[實(shí)用新型]一種救援無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021296200.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212501036U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡克飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江杭一電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/10
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/10;B64D1/12;B63C9/01;B63C9/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及一種救援無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、操作器，所述無(wú)人機(jī)本體下方設(shè)置有儲(chǔ)物裝置，所述儲(chǔ)物裝置包括卸物組件；所述儲(chǔ)物裝置上設(shè)置有救生組件，所述救生組件包括儲(chǔ)氣瓶，所述儲(chǔ)氣瓶的表面包覆有氣囊，所述儲(chǔ)氣瓶的出氣口與所述氣囊通過(guò)通氣管連接，所述儲(chǔ)氣瓶的出氣口上設(shè)置有閥門(mén)，所述閥門(mén)上連接有用于觸發(fā)所述閥門(mén)的救生繩，所述救生繩的另一端與所述儲(chǔ)物裝置連接。本申請(qǐng)具有的效果：利用救生組件自身重力，在下落過(guò)程中救生繩拉到最長(zhǎng)時(shí)，救生繩拉動(dòng)把手觸發(fā)了閥門(mén)，儲(chǔ)氣瓶向氣囊中充氣，救生組件展開(kāi)；本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且有效，在閥門(mén)開(kāi)啟控制方式中不需要通過(guò)信號(hào)發(fā)送，防止了信號(hào)微弱的情況下無(wú)法有效快捷的控制閥門(mén)開(kāi)啟而影響救援。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種救援無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

目前隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在無(wú)人機(jī)科技領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用科技對(duì)水上救援的快速應(yīng)對(duì)的需要，由于無(wú)人機(jī)具有反應(yīng)迅速，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，因此對(duì)水上救援的科技本身要求也越來(lái)越高。

現(xiàn)有無(wú)人機(jī)救援一般采用無(wú)人機(jī)鉤掛救生圈，然后向待救援人員投放的方式，采用這種方式，由于救生圈內(nèi)充滿氣體，面積較大，而且海上風(fēng)比較大，會(huì)嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)的飛行航線，甚至是無(wú)人機(jī)墜落。為了解決上述問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201920638918.7主題名稱為一種水上救援無(wú)人機(jī)的實(shí)用新型提出一種方案，降壓壓縮的氣囊拋出，中心控制器通過(guò)無(wú)線傳輸模塊發(fā)送控制命令給無(wú)線接收模塊，無(wú)線接收模塊將命令傳遞給微型處理器，微型處理器打開(kāi)電磁閥，充氣瓶?jī)?nèi)的高壓為氣囊充氣。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，實(shí)用新型人認(rèn)為存在有缺陷：分別要在無(wú)人機(jī)和氣囊上均安裝有微處理器，并通過(guò)電磁閥將充氣瓶打開(kāi)，大大地提高了設(shè)備的成本；若在偏遠(yuǎn)地區(qū)，發(fā)射無(wú)線信號(hào)較弱，信號(hào)發(fā)射或接受受影響，錯(cuò)過(guò)了很多救援時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決防止發(fā)射、接受信號(hào)弱從導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)作的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不受信號(hào)影響的救援無(wú)人機(jī)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N救援無(wú)人機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

一種救援無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、操作器，所述無(wú)人機(jī)本體下方設(shè)置有儲(chǔ)物裝置，所述儲(chǔ)物裝置包括卸物組件；所述儲(chǔ)物裝置上設(shè)置有救生組件，所述救生組件包括儲(chǔ)氣瓶，所述儲(chǔ)氣瓶的表面包覆有氣囊，所述儲(chǔ)氣瓶的出氣口與所述氣囊通過(guò)通氣管連接，所述儲(chǔ)氣瓶的出氣口上設(shè)置有閥門(mén)，所述閥門(mén)上連接有用于觸發(fā)所述閥門(mén)的救生繩，所述救生繩的另一端與所述儲(chǔ)物裝置連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在無(wú)人機(jī)本體上設(shè)置儲(chǔ)氣瓶和氣囊，在將其拋落的過(guò)程中救生繩觸發(fā)閥門(mén)開(kāi)啟，儲(chǔ)氣瓶開(kāi)始為氣囊充氣，在落到水面前形成了一個(gè)展開(kāi)的充氣氣囊。

本申請(qǐng)進(jìn)一步設(shè)置為：所述儲(chǔ)物裝置包括固定于所述無(wú)人機(jī)本體下方位置的若干側(cè)板，在所述側(cè)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底板，所述側(cè)板、底板與無(wú)人機(jī)下表面形成封閉的儲(chǔ)物空間。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，封閉的儲(chǔ)物空間防止救生組件提前掉落，也防止外部因素影響閥門(mén)觸發(fā)。

本申請(qǐng)進(jìn)一步設(shè)置為：所述卸物組件是指設(shè)置于底板與側(cè)板連接處的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述儲(chǔ)物裝置形成開(kāi)、閉兩個(gè)狀態(tài)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)底板，在儲(chǔ)物空間打開(kāi)的狀態(tài)下，放置于儲(chǔ)物裝置內(nèi)的救生組件自動(dòng)掉落，不需要?jiǎng)恿υO(shè)施。

本申請(qǐng)進(jìn)一步設(shè)置為：所述救生繩與所述儲(chǔ)物裝置之間設(shè)置有拉力傳感器。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，拉力傳感器感應(yīng)到的拉力信號(hào)可作為判斷救生組件是否位于水面上的條件，方便響應(yīng)無(wú)人機(jī)調(diào)整飛行高度。

本申請(qǐng)進(jìn)一步設(shè)置為：所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)還設(shè)置有用于獲取所述拉力傳感器信號(hào)的控制單元，所述控制單元與所述操作器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。