[實用新型]一種全自動液基細胞制片染色機

有效

• 申請號: 202021293940.1
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN212410226U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李必松
• 申請（專利權）人: 廣州華粵科炬生物科技有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N1/31
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 晁永升

本實用新型公開了一種全自動液基細胞制片染色機。本實用新型的液基細胞制片染色機可實現液基細胞制片染色流程的全自動化，液基細胞全自動制片染色過程中，樣本及配套耗材由人工放置于樣本架上的樣本瓶后，即可由三軸聯動系統控制的樣本針轉移至離心機的離心管內；離心完畢后，由精確定位控制機構精確定位，樣本針再將離心管內的上清液以及離心沉淀依次分別轉移至廢液槽和制片染色板；再由染色針對制片染色板上沉降后的離心沉淀進行注染色液，即可完成制片染色；整體制片染色流程從樣品上機至制片染色完成全程無需人工參與操作，節省人力物力。而且，該液基細胞制片染色機集成化設置，整體設備成本低、空間占用率小。

技術領域

本實用新型涉及細胞制片染色設備領域，具體涉及一種全自動液基細胞制片染色機。

背景技術

沉降式液基細胞制片染色流程通常至少需要進行包括樣本前處理、離心、制片染色的三道工序，且三道工序依次獨立進行，并由人工手動進行不同儀器間的樣本轉移工作，手工轉移完成后再由儀器進行操作。

現有的沉降式液基細胞制片流程均為半自動化，樣本處理至離心之間以及離心至制片染色之間的工序需要手工操作，具體由人工將分離液加注到離心管上，將裝有分離液的離心管和移液注射器、樣本放置于樣本處理機進行前處理操作，而后人工將裝有分離液和待測樣本的離心管放置在離心機完成離心，再由人工將離心管從離心機取出，手工吸去上清液，再將離心管放在振蕩器上振蕩，以使用離心沉淀分散，最后將離心管放置于制片染色機進行制片染色。這不僅操作麻煩，流程復雜，而且人為誤差大、費時費力；并且，至少需要配備離心機、樣本處理機和制片染色機等三臺儀器，設備繁多、復雜，且設備成本高，空間占用率大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中存在的缺陷或不足，提供了一種全自動液基細胞制片染色機。該液基細胞制片染色機可實現液基細胞制片染色流程的全自動化，從樣品上機至制片染色完成全程無需人工參與操作，節省人力物力，且設備成本低、空間占用率小。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現。

一種全自動液基細胞制片染色機，包括樣本架、離心機、制片染色板、樣本針以及染色針；所述樣本架上放置有樣本瓶，用于盛放樣本；所述離心機連接有精確定位控制機構，用于精確定位控制所述離心機的旋轉停止位置；所述制片染色板上放置有玻片；所述樣本針以及所述染色針均可由三軸聯動系統驅動進行沿X軸、Y軸以及Z軸的自由移動，且所述樣本針與所述染色針沿Z軸的移動相互獨立；所述樣本針以及所述染色針分別通過管路連接有相互獨立的柱塞泵；所述精確定位控制機構、所述離心機、所述三軸聯動系統以及所柱塞泵均與電路控制系統控制連接。

在優選的實施例中，所述離心機的電機轉軸加長并由底部貫穿伸出；所述精確定位控制機構設置在離心機電機的底部外，并與所述離心機電機的轉軸加長伸出端離合傳動連接；

所述精確定位控制機構包括驅動裝置、離合器、軸向彈性聯軸件以及轉速監測定位系統；所述軸向彈性聯軸件的一端連接在所述離心機電機的轉軸加長伸出端上，所述離合器的一端與所述軸向彈性聯軸件的另一端連接，所述驅動裝置的輸出端與所述離合器的另一端傳動連接；所述轉速監測定位系統用于監測所述離心機電機的轉軸的轉速并定位所述離心機電機的轉軸的位置，且所述轉速監測定位系統與所述驅動裝置通過所述電路控制系統控制連接。

在更優選的實施例中，所述轉速監測定位系統包括定位傳感器以及轉動碼盤；所述轉動碼盤套設在所述離心機電機的轉軸加長伸出端上；所述定位傳感器設置在所述轉動碼盤的外側，可監測所述轉動碼盤的轉速并定位所述轉動碼盤的位置；所述定位傳感器通過所述電路控制系統與所述驅動裝置反饋控制連接。

在優選的實施例中，所述樣本針上具有至少兩個針頭；且所述樣本針內具有與至少的兩個針頭分別連通的至少兩條內置管路；至少的兩條內置管路分別通過至少兩條氣管與對應所述樣本針的柱塞泵連接。