[實(shí)用新型]一種用于卡盤檢測的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021293727.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN213289354U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張廣才;何繼榮;蔡彥倫;寇江偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州哈工科創(chuàng)機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;G01M13/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 陳佳

本實(shí)用新型涉及用于卡盤檢測的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，包括擰緊機(jī)和固定板，所述擰緊機(jī)固定于所述固定板上，還包括軌道平臺(tái)，所述軌道平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有豁口，所述軌道平臺(tái)的正面在所述豁口的兩側(cè)固定有直線滑軌，所述直線滑軌上安裝有滑塊，所述固定板與豁口兩側(cè)的滑塊連接；所述軌道平臺(tái)的背面安裝有氣缸，所述氣缸的動(dòng)力輸出端安裝有連接塊，所述連接塊與所述固定板連接；所述軌道平臺(tái)的背面還固定有多個(gè)立柱，所述立柱未與所述軌道平臺(tái)連接的一端連接有底座，所述底座遠(yuǎn)離所述軌道平臺(tái)的一面安裝有多個(gè)可調(diào)地腳。本實(shí)用新型提供的用于卡盤檢測的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的高度和偏移角度的精調(diào)，使機(jī)構(gòu)擰緊作業(yè)時(shí)更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于擰緊機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于卡盤檢測的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

擰緊機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中常用的擰緊裝置。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，擰緊機(jī)可以用于工件的裝配，將擰緊機(jī)固定在安裝板上，然后進(jìn)行擰緊操作。然而，自動(dòng)化生產(chǎn)中的工件裝配精度要求較高，即使是尺寸精確的擰緊機(jī)，在安裝完成后的實(shí)際作業(yè)中，也可能由于定心不夠準(zhǔn)確而對(duì)心不準(zhǔn)，影響擰緊工作。在卡盤成品的檢測過程中，需要不斷地搬運(yùn)卡盤并使用擰緊機(jī)擰緊卡爪，長期工作會(huì)消耗工人體力，影響工作效率，造成檢測效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以調(diào)節(jié)對(duì)心精度的擰緊機(jī)構(gòu)，以解決上述的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供的一個(gè)技術(shù)方案如下：

一種用于卡盤檢測的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，包括擰緊機(jī)和固定板，所述擰緊機(jī)固定于所述固定板上，還包括軌道平臺(tái)，所述軌道平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有豁口，所述軌道平臺(tái)的正面在所述豁口的兩側(cè)固定有直線滑軌，所述直線滑軌上安裝有滑塊，所述固定板與豁口兩側(cè)的滑塊連接；所述軌道平臺(tái)的背面安裝有氣缸，所述氣缸的動(dòng)力輸出端安裝有連接塊，所述連接塊與所述固定板連接；所述軌道平臺(tái)的背面還固定有多個(gè)立柱，所述立柱未與所述軌道平臺(tái)連接的一端連接有底座，所述底座遠(yuǎn)離所述軌道平臺(tái)的一面安裝有多個(gè)可調(diào)地腳。

優(yōu)選的，所述固定板和軌道平臺(tái)的形狀均為方形；所述立柱為四個(gè)，設(shè)置于所述軌道平臺(tái)的四個(gè)角上。

優(yōu)選的，所述底座包括兩個(gè)條形板，所述條形板、直線滑軌以及所述擰緊機(jī)平行設(shè)置；所述可調(diào)地腳為四個(gè)，其中兩個(gè)可調(diào)地腳設(shè)置于其中一個(gè)條形板的兩端，另兩個(gè)可調(diào)地腳設(shè)置于另一個(gè)條形板的兩端。

優(yōu)選的，所述軌道平臺(tái)上遠(yuǎn)離所述豁口的一側(cè)設(shè)置有方形孔。

優(yōu)選的，所述豁口為方形豁口。

優(yōu)選的，所述氣缸為電動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，還包括機(jī)臺(tái)和檢測臺(tái)，所述底座設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述檢測臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和測試卡爪，所述測試卡爪固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

本實(shí)用新型提供的用于卡盤檢測的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)固定于機(jī)臺(tái)上靠近檢測臺(tái)的位置，調(diào)整地腳，對(duì)擰緊機(jī)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)高度和卡盤的擰緊孔一致時(shí)，擰緊機(jī)沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)心校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)調(diào)節(jié)螺栓，使得擰緊機(jī)的旋轉(zhuǎn)桿的軸線和卡盤旋轉(zhuǎn)螺栓在一條直線上；校準(zhǔn)完后對(duì)擰緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試，確認(rèn)擰緊機(jī)可以將平臺(tái)上的卡盤擰緊；確認(rèn)完成后即可進(jìn)行卡盤的自動(dòng)檢測工作，工作時(shí)由機(jī)械手將卡盤放置在測試卡爪上，氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擰緊機(jī)前進(jìn)，擰緊頭插入卡盤的螺栓孔中，參見圖8，氣缸停止運(yùn)動(dòng)，擰緊機(jī)開始擰緊作業(yè)，將卡盤卡爪擰緊，然后擰緊機(jī)停止工作，氣缸回收，離開卡盤檢測區(qū)域。該用于卡盤檢測的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，通過氣缸可控制擰緊機(jī)前后運(yùn)動(dòng)，并且通過調(diào)節(jié)可調(diào)地腳的高度實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的高度和偏移角度的精調(diào)，使機(jī)構(gòu)擰緊作業(yè)時(shí)更加精確。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的一種用于卡盤檢測的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為直線滑軌的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；