[實用新型]觸碰開合式放包機構

有效

• 申請號: 202021286871.1
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN214242973U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 馬鎖才;張國輝;商希亮;趙修林;閆冰;孫紅金;劉紅建;閆吉祥;郭偉
• 申請（專利權）人: 安丘博陽機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

本實用新型涉及裝車設備技術領域，提供了一種觸碰開合式放包機構，包括設置在框體中的升降架體，升降架體上設置有接包組件，包括兩扇可對開或閉合的載物板；載物板的底部固設托桿；托桿的兩端分別通過牽拉組件連接架體拉繩；框體的底部設置有擋塊；當升降架體與擋塊分離：架體拉繩拉緊，各接包組件的載物板閉合，托桿抵接升降架體；架體拉繩的收起或放開帶動升降架體的上升或下降；當升降架體放置在擋塊上：架體拉繩繼續放開，接包組件的兩載物板打開。借此，本實用新型通過接包組件在升降過程中平穩運送物料包，到達最低位觸碰到擋塊后才打開使物料包落下。結構簡單緊湊，放包過程平穩迅速。在保證放包動作安全的前提下，大大提高了放包效率。

技術領域

本實用新型屬于裝車設備技術領域，尤其涉及一種觸碰開合式放包機構。

背景技術

隨著人工成本的升高，智能化裝車設備的應用越來越廣泛。

申請號為201910408567.5的專利公開一種桁架式裝車設備，該設備通過機械手抓取貨物包，然后通過X(橫向)、Y(縱向)及Z(豎向)三向定位將貨物包準確放置在車斗的預定位置上。

然而該設備的機械手每次只能抓取一包貨物，放置后再抓取下一包。放置兩包貨物的間隔時間較長，進而使得整個裝車的時間較長，裝車效率較低。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種觸碰開合式放包機構，通過在升降架體上設置接包組件；接包組件包括兩扇可對開或閉合的載物板；載物板的底部固設托桿；托桿的兩端分別通過牽拉組件連接架體拉繩；框體的最底部設置有用于承接升降架體的擋塊。架體拉繩拉緊，托桿抵接升降架體并帶動其上升或下降；當升降架體放置在擋塊上：架體拉繩繼續放開，接包組件的兩載物板打開，物料包落下。本實用新型的接包組件在升降過程中平穩運送物料包，到達最低位觸碰到擋塊后才打開使物料包落下。結構簡單緊湊，放包過程平穩迅速。在保證放包動作安全的前提下，大大提高了放包效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種觸碰開合式放包機構，包括設置在框體中的升降架體，所述升降架體上設置有至少兩組接包組件；所述接包組件包括兩扇可對開或閉合的載物板；載物板的底部固設托桿；所述托桿的兩端分別通過牽拉組件連接架體拉繩；

所述框體的底部設置有用于放置升降架體的擋塊；

當升降架體與擋塊分離：架體拉繩拉緊，各接包組件的載物板閉合，托桿抵接升降架體；架體拉繩的收起或放開帶動升降架體的上升或下降；

當升降架體放置在擋塊上：架體拉繩繼續放開，接包組件的兩載物板打開。

根據本實用新型的觸碰開合式放包機構，所述牽拉組件包括用于連接架體拉繩的橫架桿，所述橫架桿的兩端分別轉動連接一拉桿，兩拉桿分別轉動連接對應的托桿。

根據本實用新型的觸碰開合式放包機構，每一組接包組件的兩架體拉繩分別繞接一纏繞輥。

根據本實用新型的觸碰開合式放包機構，每一組接包組件的兩纏繞輥采用傳動軸連接。

根據本實用新型的觸碰開合式放包機構，所述框體的底部設置有框體拉繩；所述升降架體上設置有與框體拉繩呈活動套接的導向套。

根據本實用新型的觸碰開合式放包機構，所述框體包括若干從上到下依次活動套接的升降框。所述升降框包括上框架和下框架，且二者之間采用支撐桿連接；位于框體最下層的升降框的下框架連接所述框體拉繩；

框體拉繩收起可帶動最下層的升降框上升，并依次帶動各層升降框逐層收起；放開框體拉繩可將各層升降框依次逐層放下。

根據本實用新型的觸碰開合式放包機構，所述上框架的外側設置有擋條；