[實用新型]一種高反光柵夾具

有效

• 申請號: 202021281723.0
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN212825464U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李科;李起彥;田雪娟;李銳
• 申請（專利權）人: 成都睿利精密制造有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00;B05C13/02;B05C11/10;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種高反光柵夾具，包括底座，其特征在于，所述底座上設置有安裝腔，所述安裝腔的頂部設置有用于吸附高反光柵的吸盤，所述安裝腔的一側設置有用于向安裝腔內輸送高反光柵的進料通道，所述進料通道設置有用于將放置在進料通道上的高反光柵推送至安裝腔的推送氣缸，所述安裝腔底部安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的上端面安裝有承接臺，所述承接臺上端面設置有膠水，所述安裝腔還設置有用于向安裝腔內輸送光柵座的物料通道以及用于輸出光柵座的出料通道，所述物料通道設置有用于將放置在物料通道上的光柵座推送至安裝腔內的推動氣缸，所述出料通道設置有用于將出料通道上的光柵座推送出安裝腔的出料氣缸，所述安裝腔內對應于物料通道和出料通道的位置均設置有載物臺，所述安裝腔內安裝有用于夾持光柵座以及帶動光柵座在安裝腔內運動的機械手。

2.根據權利要求1所述的高反光柵夾具，其特征在于，所述承接臺的上端面開設有凹槽，所述凹槽內盛裝有膠水，所述膠水的表面鋪設有用于浸濕高反光柵的海綿層或者棉布層，所述海綿層或者棉布層上端面在升降氣缸的作用下能夠高于進料通道的底面。

3.根據權利要求1或2所述的高反光柵夾具，其特征在于，所述升降氣缸的上端面安裝有安裝板，所述安裝板開設有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽和第二安裝槽內分別設置有第一升降塊和第二升降塊，第一升降塊和第二升降塊的下端面均設置有傾斜面，第一升降塊和第二升降塊的傾斜面的傾斜方向相反，所述第一安裝槽內安裝有與第一升降塊相互適配的第一楔形塊，所述第二安裝槽內安裝有與第二升降塊相互適配的第二楔形塊，承接臺的下端面與第一升降塊和第二升降塊連接，所述安裝板還開設有貫通孔，所述貫通孔配設有調節絲杠，所述調節絲杠的一端與伺服電機連接，所述調節絲杠的另一端延伸入貫通孔并穿過第一楔形塊和第二楔形塊并與第一楔形塊和第二楔形塊螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的高反光柵夾具，其特征在于，所述第一升降塊和第二升降塊的上端面上設置有至少三個鉸接座，所述承接臺通過至少三個鉸接座與第一升降塊和第二升降塊均鉸接連接。

5.根據權利要求4所述的高反光柵夾具，其特征在于，所述安裝板的底面開設有還開設有燕尾槽，所述燕尾槽內安裝有絲杠，所述絲杠上套設有與燕尾槽相互適配的絲杠螺母，所述絲杠螺母的下端與升降氣缸的上端面固定連接。