[實用新型]一種車輛側(cè)圍總成工件定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021249920.4 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN212652947U | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉奇;莊丹鈿;鄧文堅;田洪貴;羅銳 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣汽本田汽車有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 黃華蓮;郝傳鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 總成 工件 定位 裝置 | ||
本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛側(cè)圍總成工件定位裝置，包括機架、橫移機構(gòu)和舉升機構(gòu)。橫移機構(gòu)包括沿第一方向可移動地安裝在機架上的橫移架。舉升機構(gòu)包括舉升架、第一定位組件和第二定位組件，舉升架沿豎直方向可移動地安裝在橫移架上，至少兩個第一定位組件沿第二方向間隔安裝在舉升架上，第二定位組件安裝在舉升架上。第一定位組件上設(shè)置有第一定位槽，車輛側(cè)圍總成工件能夠懸掛在第一定位槽中。第二定位組件上設(shè)置有第二定位槽，車輛側(cè)圍總成工件能夠卡設(shè)在第二定位槽中。本實用新型提供的車輛側(cè)圍總成工件定位裝置，能夠保證車輛側(cè)圍總成工件的定位精度，提升機器人抓取的精度，提高良品率和生產(chǎn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛側(cè)圍總成工件定位裝置。
背景技術(shù)
車輛主機廠焊裝車間的車輛側(cè)圍總成工件在側(cè)圍總成工位完成拼裝焊接后主要是通過吊架摩擦輪式輸送線輸送到輸送線下料位置，車輛側(cè)圍總成工件在輸送線下料位置再由搬運機器人抓取進入到下一個工位。車輛側(cè)圍總成工件是放在吊架上，吊架的精度很差。而由于搬運機器人抓取車輛側(cè)圍總成工件的軌跡固定不變，導(dǎo)致搬運機器人抓取車輛側(cè)圍總成工件時工件相對搬運機器人抓手的精度也是波動很大，當車輛側(cè)圍總成工件定位精度偏差很大時，輕則機器人無法抓取車輛側(cè)圍總成工件導(dǎo)致設(shè)備停機，重則出現(xiàn)車身裝配異常導(dǎo)致品質(zhì)不良，甚至是整個白車身工件報廢，嚴重降低了良品率和生產(chǎn)效率。
因此，亟需一種新型的車輛側(cè)圍總成工件定位裝置，以提高車輛側(cè)圍總成工件的定位精度，解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種車輛側(cè)圍總成工件定位裝置，其能夠保證車輛側(cè)圍總成工件的定位精度，提升機器人抓取車輛側(cè)圍總成工件的精度和穩(wěn)定性，提高良品率和生產(chǎn)效率。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種車輛側(cè)圍總成工件定位裝置，包括：
機架；
橫移機構(gòu)，包括橫移架，所述橫移架沿第一方向可移動地安裝在所述機架上；
舉升機構(gòu)，包括舉升架、第一定位組件和第二定位組件，所述舉升架沿豎直方向可移動地安裝在所述橫移架上，至少兩個所述第一定位組件沿第二方向間隔安裝在所述舉升架上，所述第二方向與所述第一方向在水平面內(nèi)垂直，所述第二定位組件安裝在所述舉升架上；
所述第一定位組件的定位部上設(shè)置有第一定位槽，車輛側(cè)圍總成工件能夠懸掛在所述第一定位槽中，所述第一定位槽的寬度方向與所述第一方向平行，且所述第一定位槽的寬度與所述車輛側(cè)圍總成工件懸掛部位的厚度相匹配；
所述第二定位組件的定位部上設(shè)置有第二定位槽，所述車輛側(cè)圍總成工件能夠卡設(shè)在所述第二定位槽中，所述第二定位槽的寬度方向與所述第二方向平行，且所述第二定位槽的寬度與所述車輛側(cè)圍總成工件卡設(shè)部位的寬度相匹配。
作為所述車輛側(cè)圍總成工件定位裝置的優(yōu)選方案，所述第一定位組件包括：
安裝架，安裝在所述舉升架上；
定位輪，安裝在所述安裝架上，且所述定位輪的軸線與所述第一方向平行，所述第一定位槽設(shè)置在所述定位輪上。
作為所述車輛側(cè)圍總成工件定位裝置的優(yōu)選方案，所述定位輪包括：
滾輪，可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝架上，且所述滾輪的軸線與所述第一方向平行；
至少兩個定位塊，固定安裝在所述安裝架上，且至少兩個所述定位塊分別位于所述滾輪沿所述第一方向的兩側(cè)以形成所述第一定位槽。
作為所述車輛側(cè)圍總成工件定位裝置的優(yōu)選方案，所述定位塊的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)向斜面。
作為所述車輛側(cè)圍總成工件定位裝置的優(yōu)選方案，所述安裝架包括：
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣汽本田汽車有限公司，未經(jīng)廣汽本田汽車有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202021249920.4/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種距離傳感器
- 下一篇：一種方便清理的內(nèi)徑帶緊迫彈簧的防塵罩
