[實用新型]一種醫(yī)用智能消毒車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021243885.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN213911558U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉磊;伊德爾昆;任麗文
• 申請（專利權(quán)）人: 劉磊
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;G05B19/042
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本實用新型公開了一種醫(yī)用智能消毒車，包括消毒車車體和設(shè)置在消毒車車體上的用于驅(qū)動消毒車行走的行走部件，消毒車車體內(nèi)設(shè)置一集成電路板，集成電路板上有STM32核心板和連接STM32核心板的行走循跡設(shè)備、行走路況信息采集設(shè)備、避障設(shè)備、消毒液噴灑設(shè)備以及無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。消毒車車體內(nèi)還設(shè)置了供電電源，它為消毒車提供工作電壓。本實用新型能夠按照指定路線自動循跡并自動消毒，整個消毒過程不需要人為參與，大大減輕了人力勞動以及防疫人員接觸消毒液而產(chǎn)生的自身傷害，而且本實用新型在自動循跡消毒過程中，可實現(xiàn)自動避障，防止碰撞受損。另外，本實用新型支持遠(yuǎn)程操控，實用性更強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動消毒設(shè)備，具體涉及一種醫(yī)用智能消毒車。

背景技術(shù)

在人流量大的公共場所或傳染病高發(fā)時期，需要經(jīng)常進(jìn)行消毒殺菌。目前使用較為普遍的消毒設(shè)備是手提式或肩背式消毒噴霧器。這些傳統(tǒng)的消毒設(shè)備體積較大，在盛滿消毒劑后重量也較大，不便于攜帶，而且在消毒過程中，消毒人員需要人為頻繁地開關(guān)噴霧器上的各類閥門，操作復(fù)雜、勞動強度大。另外，人為消殺方式容易使人體接觸到消毒劑，可能會給人體帶來傷害。

為了滿足部分場所對大面積范圍的消毒殺菌需求，降低消毒人員的工作強度，近些年，部分消毒設(shè)備生產(chǎn)廠家推出了操控簡單、運動靈活的消毒車，消毒人員只需要打開設(shè)置在消毒車上的消毒按鈕并緩慢駕駛消毒車，消毒車便可對行使路徑進(jìn)行消毒，但現(xiàn)有的消毒車智能化程度不高，無法實現(xiàn)自動駕駛，無法對消毒路徑進(jìn)行自動循跡，無法自動避障，也無法通過遠(yuǎn)程操控方式控制消毒車自動進(jìn)行消毒。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧但功能強大的醫(yī)用智能消毒車，以解決上述技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種醫(yī)用智能消毒車，包括消毒車車體和設(shè)置在消毒車車體上的用于驅(qū)動消毒車行走的行走部件，消毒車車體內(nèi)設(shè)置一集成電路板，集成電路板上設(shè)置有STM32核心板和連接STM32核心板的行走循跡設(shè)備、行走路況信息采集設(shè)備、避障設(shè)備、消毒液噴灑設(shè)備以及無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，行走部件連接STM32核心板，所述消毒車車體內(nèi)還設(shè)置有一供電電源，所述供電電源為消毒車提供工作電壓。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述STM32核心板具體為STM32F103-ZET6型單片機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述行走循跡設(shè)備為型號為HJ-XJ3的紅外循跡模塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述行走路況信息采集設(shè)備為二自由度舵機云臺。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述避障設(shè)備為型號為HJ-IR2的紅外避障傳感器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述消毒液噴灑設(shè)備包括霧化片驅(qū)動板和連接霧化片驅(qū)動板的超聲波噴霧頭，以及消毒液儲存裝置。霧化片驅(qū)動板根據(jù)STM32核心板的噴霧指令驅(qū)動超聲波噴霧頭抽取儲存在消毒液儲存裝置中的消毒液并噴霧，以對消毒車的行走路徑進(jìn)行消毒殺菌。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備包括Wifi無線信號收發(fā)器和藍(lán)牙模塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述消毒車車體上還設(shè)置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏連接STM32核心板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述液晶顯示屏為LCD1602液晶顯示屏。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述集成電路板上還設(shè)置有連接STM32核心板的測速傳感器。

本實用新型體積小巧、結(jié)構(gòu)簡單但功能強大，能夠按照指定路線自動循跡并自動消毒，整個消毒過程不需要人為參與，大大減輕了人力勞動以及防疫人員接觸消毒液而產(chǎn)生的自身傷害，而且本實用新型在自動循跡消毒過程中，可實現(xiàn)自動避障，防止碰撞受損。另外，本實用新型支持遠(yuǎn)程操控，實用性更強。