[實(shí)用新型]一種機(jī)器人加工用表面噴涂防護(hù)漆噴涂輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021206475.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN213102853U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李繪波;趙智懷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市華霆精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B05B15/20
• 分類號(hào): B05B15/20
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人加工用表面噴涂防護(hù)漆噴涂輔助裝置，屬于機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，一種機(jī)器人加工用表面噴涂防護(hù)漆噴涂輔助裝置，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的內(nèi)筒，內(nèi)筒與機(jī)體之間連接有多個(gè)橫向伸縮限位機(jī)構(gòu)，機(jī)體的頂部設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端連接有攪拌軸，攪拌軸貫穿機(jī)體和內(nèi)筒設(shè)置，且內(nèi)筒上開設(shè)有與攪拌軸相匹配的條形槽，攪拌軸的外壁上固定有多組攪拌桿，每組攪拌桿均包括多個(gè)呈環(huán)形分布的攪拌桿，內(nèi)筒的內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有五組支桿，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)漆原料進(jìn)行充分的攪拌混合，在攪拌時(shí)帶動(dòng)筒體左右晃動(dòng)，并對(duì)防護(hù)漆原料進(jìn)行充分?jǐn)噭?dòng)，能夠大大提高攪拌效率，有效的避免了攪拌死角的產(chǎn)生，使攪拌充分均勻。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)器人加工用表面噴涂防護(hù)漆噴涂輔助裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國(guó)際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

在機(jī)器人加工過(guò)程中需要對(duì)其外表面進(jìn)行防護(hù)處理，一般的防護(hù)方法是在其外表面噴涂防護(hù)漆，而在防護(hù)漆使用前需要對(duì)其進(jìn)行充分的攪拌，保證防護(hù)效果，現(xiàn)有的攪拌裝置大都結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用普通的攪拌桿進(jìn)行攪拌，這樣的攪拌裝置存在攪拌死角，不能實(shí)現(xiàn)充分?jǐn)嚢瑁倚枰M(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的攪拌混合，混合效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人加工用表面噴涂防護(hù)漆噴涂輔助裝置，本方案可以實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)漆原料進(jìn)行充分的攪拌混合，在攪拌時(shí)帶動(dòng)筒體左右晃動(dòng)，并對(duì)防護(hù)漆原料進(jìn)行充分?jǐn)噭?dòng)，能夠大大提高攪拌效率，有效的避免了攪拌死角的產(chǎn)生，使攪拌充分均勻。

2.技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種機(jī)器人加工用表面噴涂防護(hù)漆噴涂輔助裝置，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的內(nèi)筒，所述內(nèi)筒與機(jī)體之間連接有多個(gè)橫向伸縮限位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體的頂部設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端連接有攪拌軸，所述攪拌軸貫穿機(jī)體和內(nèi)筒設(shè)置，且內(nèi)筒上開設(shè)有與攪拌軸相匹配的條形槽，所述攪拌軸的外壁上固定有多組攪拌桿，每組所述攪拌桿均包括多個(gè)呈環(huán)形分布的攪拌桿，所述內(nèi)筒的內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有五組支桿，所述支桿的端部連接有攪動(dòng)板，所述攪動(dòng)板與攪拌桿上下交錯(cuò)設(shè)置，所述攪動(dòng)板為與內(nèi)筒相匹配的圓弧狀，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。裝置工作時(shí)，將防護(hù)漆原料加入內(nèi)筒內(nèi)部，啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)攪拌桿對(duì)防護(hù)漆原料進(jìn)行攪拌混合，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)內(nèi)筒進(jìn)行穩(wěn)定的間歇式左右運(yùn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)內(nèi)筒內(nèi)部的防護(hù)漆原料進(jìn)行持續(xù)間歇式晃動(dòng)，同時(shí)在內(nèi)筒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，設(shè)置在內(nèi)筒內(nèi)部的攪動(dòng)板對(duì)防護(hù)漆原料進(jìn)行攪動(dòng)，在攪拌的同時(shí)進(jìn)行左右攪動(dòng)，能夠大大提高攪拌效率，且由于攪動(dòng)板豎直排布在內(nèi)筒內(nèi)，有效的避免了攪拌死角的產(chǎn)生，使攪拌充分均勻。

進(jìn)一步的，所述橫向伸縮限位機(jī)構(gòu)包括外限位筒和插接在外限位筒內(nèi)部的內(nèi)限位桿，所述內(nèi)限位桿和外限位筒為間隙配合，所述外限位筒固定在機(jī)體的內(nèi)壁上，所述內(nèi)限位桿位于外限位筒外的一端固定在內(nèi)筒的外壁上，所述內(nèi)限位桿位于外限位筒內(nèi)的一端固定有第一限位環(huán)，所述外限位筒的開口端固定有第二限位環(huán)，所述第二限位環(huán)的內(nèi)徑大于第一限位環(huán)的外徑。利用外限位筒和內(nèi)限位桿能夠?qū)?nèi)筒進(jìn)行橫向固定限位，避免內(nèi)筒和機(jī)體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。