[實(shí)用新型]可拋投電池的縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021203653.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN212401578U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何慎學(xué);朱正;張繼軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安陽(yáng)獵鷹消防科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/26
• 分類號(hào): B64D27/26;B64D1/02;B64D17/78
• 代理公司: 安陽(yáng)金泰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

可拋投電池的縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架、旋翼、控制器、電池，電池為多組，電池安裝在可拋投電池機(jī)構(gòu)上，可拋投電池機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架上的電池框架，在電池的兩側(cè)固定連接有限位板，在限位板下設(shè)置有支撐動(dòng)板，支撐動(dòng)板固定連接在拋投舵機(jī)的輸出軸上，在電池的兩側(cè)靠近四個(gè)角部分別固定安裝有傘管，柔性降落傘折疊后插設(shè)在傘管內(nèi)，柔性降落傘下部的傘繩與傘管固定連接，柔性降落傘上部固定連接有柔性觸發(fā)繩，柔性觸發(fā)繩的上端具有一套環(huán)，彈片的自由端位于套環(huán)內(nèi)，彈片的根部固定連接在電池框架上。本實(shí)用新型拋投后無(wú)人機(jī)的整體重量下降，使其續(xù)航能力提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)，特別涉及電動(dòng)的縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)，屬于電動(dòng)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

縱列式雙旋翼直升機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)在于其旋翼縱列安置，空間占用小，機(jī)身和外掛點(diǎn)不受結(jié)構(gòu)及外掛貨物的重心變化影響，無(wú)需特殊配平，不受起落機(jī)構(gòu)干擾，帶來的直接好處是其運(yùn)載能力相較于傳統(tǒng)的單旋翼直升機(jī)有明顯的提升，載重能力也更大，近年來隨著電動(dòng)無(wú)人機(jī)的發(fā)展，采用電池作為驅(qū)動(dòng)力的縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)也得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。眾所周知，電動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)展和應(yīng)用的一個(gè)瓶頸是受到電池的局限性所帶來的續(xù)航能力問題，目前的縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)常采用一組大容量的電池或者兩組小容量的電池，兩組小容量的電池可串可并，實(shí)踐應(yīng)用證明，在兩組小容量的電池容量相加與大容量的電池相等的情況下，兩種情況下無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力沒有明顯差別，無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力與無(wú)人機(jī)整體的重量、電池的容量是密切相關(guān)的，提高無(wú)人機(jī)攜帶電池的容量是提升其續(xù)航能力的一個(gè)有效途徑， 但目前提高無(wú)人機(jī)攜帶的電池容量后導(dǎo)致其重量也會(huì)同時(shí)增加，由于續(xù)航能力與電池容量正相關(guān)，而與重量負(fù)相關(guān)，所以增加的電池的容量沒有全部用來提升無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，其中一部分被所增加的電池重量所消耗掉了，在多組電池的情況下，當(dāng)一組電池電能消耗完畢后，無(wú)人機(jī)仍然要攜帶其運(yùn)行，這時(shí)電池不僅無(wú)法提供能量，還要消耗其它電池提供的能量，而且因?yàn)槟壳暗碾姵刈陨碇亓枯^大（有的重量達(dá)到6kg左右），無(wú)人機(jī)攜帶這么重的電池運(yùn)行中耗能會(huì)明顯增加，若能夠及時(shí)的將耗盡的電池在運(yùn)行中從無(wú)人機(jī)上拋投掉，將可提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服目前的電動(dòng)縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)在使用中存在的上述問題，提高一種可拋投電池的縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案：可拋投電池的縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架、旋翼、控制器、電池，所述的電池為多組，多組電池并聯(lián)設(shè)置，電池安裝在可拋投電池機(jī)構(gòu)上，所述的可拋投電池機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架上的電池框架，多塊電池上下分布設(shè)置在電池框架內(nèi)，在電池的兩側(cè)固定連接有限位板，在限位板下設(shè)置有支撐動(dòng)板，所述的支撐動(dòng)板固定連接在拋投舵機(jī)的輸出軸上，在電池的兩側(cè)靠近四個(gè)角部分別固定安裝有傘管，柔性降落傘折疊后插設(shè)在傘管內(nèi)，柔性降落傘下部的傘繩與傘管固定連接，柔性降落傘上部固定連接有柔性觸發(fā)繩，柔性觸發(fā)繩的上端具有一套環(huán)，彈片的自由端位于套環(huán)內(nèi)，彈片的根部固定連接在電池框架上，所述的拋投舵機(jī)通過控制器控制。

進(jìn)一步的；所述的彈片自由端有向上的鉤。

進(jìn)一步的；所述的電池為2-6組。

本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于：本縱列雙旋翼無(wú)人機(jī)攜帶多組電池飛行，可增強(qiáng)續(xù)航能力，在飛行時(shí)首先使用下部的電池，下部電池耗盡后切換上部的電池，切換后可通過控制器控制相應(yīng)的拋投舵機(jī)將耗盡電量的電池拋投，拋投時(shí)電池四角的降落傘打開使電池安全降落后回收充電，為下一次飛行做準(zhǔn)備，拋投后無(wú)人機(jī)的整體重量下降，使其續(xù)航能力提高，而拋投下的電池又可以及時(shí)充電，增加電池使用的周轉(zhuǎn)速度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖。

圖2是電池在電池框架內(nèi)的示意圖。

圖3是電池拋投后降落的示意圖。

圖4是電池在電池框架內(nèi)的俯視示意圖。