[實用新型]一種取消外掛控制箱的集成式伺服懸臂機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021198859.5 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN213081448U | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉衛(wèi)華 | 申請（專利權(quán)）人： | 濰坊索菲智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 劉冉 |
| 地址： | 261000 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 取消 外掛 控制箱 集成 伺服 懸臂 機械手 | ||
1.一種取消外掛控制箱的集成式伺服懸臂機械手，其特征在于：包括機械臂組（2）和控制開關(guān)（3）；所述機械臂組（2）由一級臂（201）、二級臂（202）和三級臂（203）組成；所述一級臂（201）的底端固定連接在移動座（4）的底部，且一級臂（201）的內(nèi)部活動連接有二級臂（202）；所述三級臂（203）的中部通過螺絲擰接固定在二級臂（202）前端，且三級臂（203）的底端可通過螺絲擰接有機械爪；所述控制開關(guān)（3）通過螺絲擰接固定在底座（1）的底部一側(cè)；所述移動座（4）由軌道座（401）和驅(qū)動電機（402）組成；所述軌道座（401）活動連接在底座（1）的座體外部；所述驅(qū)動電機（402）的轉(zhuǎn)桿一端固定連接有齒輪，且驅(qū)動電機（402）通過螺絲擰接固定在軌道座（401）的內(nèi)部；所述驅(qū)動電機（402）與控制開關(guān)（3）電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述取消外掛控制箱的集成式伺服懸臂機械手，其特征在于：所述底座（1）截面為“工”形，且底座（1）頂部一側(cè)的底面設(shè)有輪齒，所述底座（1）的輪齒與驅(qū)動電機（402）齒輪的輪齒互相咬合。
3.如權(quán)利要求1所述取消外掛控制箱的集成式伺服懸臂機械手，其特征在于：所述軌道座（401）的內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有滾輪（4011），所述底座（1）的底部頂面設(shè)有軌道槽（101）。
4.如權(quán)利要求1所述取消外掛控制箱的集成式伺服懸臂機械手，其特征在于：所述機械臂組（2）均為方形的伸縮套桿設(shè)計，且機械臂組（2）的內(nèi)部均設(shè)有電動推桿（2012），所述電動推桿（2012）的兩端分別固定連接在機械臂組（2）相應(yīng)的伸縮套桿兩端，且電動推桿（2012）與控制開關(guān)（3）電性連接。
5.如權(quán)利要求1所述取消外掛控制箱的集成式伺服懸臂機械手，其特征在于：所述一級臂（201）的兩側(cè)設(shè)有定位槽（2011），所述二級臂（202）的兩側(cè)設(shè)有定位塊（2021）。
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